灵感源自蝗虫 以科学家研发仿生跳跃式机器人

机器人技术 2025-03-20 10:02www.robotxin.com机器人技术

特拉维夫大学TAUB研究团队从大自然的灵感中汲取智慧,以蝗虫的运动特性为蓝本,运用尖端的3D打印技术,成功研发出一款跳跃能力惊人的微型机器人。这款仅有5英寸长、28克重的机器人,却能够跃至3.4米的高度,水平距离可达1.4米,堪称跳跃界的佼佼者。在崎岖地形中,这种机器人的灵活性和高效性将大有作为。

这款机器人的设计灵感源于蝗虫的弹簧机构。研究人员深入探讨了蝗虫的弹跳机制,这一过程包括三个阶段:弯曲后腿、保持弯曲并张紧腿部肌肉、迅速释放后腿完成跳跃。研究人员将这一天然弹簧机构融入机器人设计中,使其拥有强大的跳跃能力。机器人的腿部由硬炭棒制成,搭配弹簧、小电池和微控制器,其主体部分则采用3D打印的ABS材质,轻巧且坚固。

更令人期待的是,研究人员计划为这款机器人添加滑翔构造,以进一步扩大其跳跃范围。在未来,这种小巧且功能强大的机器人有望在搜索和救援行动、侦察任务以及更多领域发挥重要作用。无疑,这款机器人的诞生标志着人类对自然力量的模仿与运用达到了新的高度。

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