库卡机器人目视系统

库卡机器人的视觉系统，包括强大的2D视觉识别系统和先进的3D视觉相机系统，为机器人赋予了卓越视觉感知的能力。

库卡的2D视觉识别系统，如KUKA.2D Vision Lite，主要针对引导定位、识别和检测类应用场景。该系统与库卡机器人无缝对接，提供端到端的解决方案。它支持多种规格的2D相机，并配备了图形化拖拽编程功能，使得系统操作更为便捷。它还具有统一的全自动手眼标定工具以及视觉生成TCP功能等独特功能，大幅缩短了视觉应用的软硬件部署时间。

走进库卡的3D视觉相机系统，我们被其集成的先进相机硬件和强大的视觉平台及机器人视觉应用软件所吸引。这个系统以高精度、大视野、高速度和小体积为特点，具有强大的抗环境光能力，确保在各种复杂环境下的稳定运行。在软件方面，KUKA.3D Vision Lite视觉系统配备了丰富的AI算子，能够生成结构完整、边界清晰的点云数据。这一系统可以简单、迅速、有效地应用于机器人拆码垛、定位装配、尺寸测量、无序拣选等多种典型场景。

库卡机器人目视系统的应用不仅局限于工业领域，还在医疗领域展现了广泛的应用前景。例如，基于医疗协作机器人LBR Med的视觉定位系统，已经在医疗行业中展示了多种前沿案例，包括触感超声扫描、蛋白提取自动化工站、患者定位等应用场景。

库卡机器人的视觉系统通过计算机实现对客观世界的精准识别，替代人工进行测量和判断，以减少误差和错误。这一系统不仅精确度高，而且能够持续、稳定、快速地运行，为机器人提供了“眼观六路”的能力。无论是复杂的工业生产线还是高精度的医疗操作，库卡机器人目视系统都能以其出色的性能，助力机器人完成各种任务，为现代科技带来革命性的进步。