双臂协作机器人：开启国产智能机器人新篇章

随着工业、服务水平要求的提升，人们对机器人的期望也在不断增长。他们渴望机器人能够更加人性化，并与人并肩协作。在这种背景下，双臂协作机器人应运而生，成为机器人技术的一次重大突破。

在中国，作为机器人的应用大国，我们必须拥有自主的双臂机器人品牌，打破国外机器人对市场的垄断。面对挑战，我们坚信这是一个巨大的目标，但也是一个必须实现的目标。

双臂协作机器人的优势在于，它们能够结合人的特长和机器的特长。机器可以不知疲倦地进行物理操作、逻辑推理，而人则能在复杂的、未知的环境下做出判断和决策。这种紧密的协作体现在信息的交互，通过人与机器的物理接触，也通过直观的人机界面。

对于双臂协作机器人的基本操作，人可以引导机器进行操作，完成各种双臂协同任务。考虑到人和机器在同一狭窄环境共同工作，安全至关重要。我们追求更为自然的接触，即在机器人与环境之间、机器人的两个手臂之间，以及机器人和人之间都能轻松互动。

随着技术的不断发展，机器人理论正逐步走向商业化。空间机器人技术就是其中的典范，自八十年代以来，一系列先进技术如逆运动学、动力学的控制方法等成功应用到了空间机器人上。以我们团队成功发射的轨道灵巧臂为例，它在国际空间站完成了一系列接触操作任务。自2010年以来，空间机器人的技术更是被成功应用到了医疗领域，取得了重大成果。

在实验室研发的“WEE”双臂机器人是一款以人为主导和引导的产品。它由两个可独立操作的单臂组成，具有模块化的设计，可以根据需要扩展到更高的关节数。对于人机协作机器人的技术要求方面，“WEE”在绿色操作区域自由移动，在黄色区域小心避免伤害到人，在橙色区域则与人直接接触完成任务。我们通过精确的关节控制和任务控制来实现这种操作，并调整阻尼以适应不同区域的要求。

展望未来，双臂协作机器人在许多领域都有巨大的应用潜力。以Wave公司为例，他们利用双臂机器人调节螺栓高度，使电频输出达到标准。这一应用的引入大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

我们对双臂机器人的未来充满期待。我们期望它们力度轻巧如羽，刚度完美匹配，以达到前所未有的性能巅峰。我们也在探索全新的协作机器人灵巧性评价指标，这一指标将与传统机械臂的灵巧性评价截然不同。我们的控制策略融合了时间轨迹与状态轨迹，实现了一臂跟随另一臂的精准动作。这一技术的核心在于两个机械臂之间的协同操作以及机械与人之间的无缝协作。

双臂协作机器人在未来将会发挥更大的作用，为人类带来更多的便利和效益。从深圳等地的实际应用情况来看，智能双臂机器人在各种生产线上都有着广泛的应用前景。我们相信，随着技术的不断进步，双臂协作机器人将在更多的领域得到应用，并带来更多的生产革新。引领变革：我们的技术破解传统机器人难题，缔造未来接触新纪元

一直以来，传统机器人面临着诸多挑战，尤其在精确度和灵活性方面存在瓶颈。焊接机器人的抖动问题一直是行业内的难题，而今天，我们欣然宣布，我们已经迈出了解决这些问题的坚实步伐。我们的梦想，是将WEE技术推向新的高度，让它变得更轻便，实现与人类的直接接触，共同开创一个机器人与人的和谐共生新时代。

当前，服务机器人在语言和娱乐领域的应用已经相当成熟。当我们谈论到直接接触时，我们意识到这是一个全新的挑战，也是一个巨大的机遇。通过积累在力度控制方面的技术实力，我们有信心将WEE打造成一个完美的平台，特别是在医疗领域。在这里，它的精度和灵巧性将通过多个机械臂得以充分展现，为人类健康事业提供前所未有的助力。

我们深知，技术的力量是无穷的，它可以推动社会进步，改变人们的生活。我们致力于推出中国自主品牌的机器人，以抵抗国外品牌在中国市场的垄断。这不仅是一项技术的挑战，更是对未来发展的期许。我们相信，在未来十年内，中国机器人产业将取得重大突破，成为世界领先的机器人技术大国。

我们的团队由一群富有激情和创新精神的工程师组成。他们精通机器人技术，不断探索和研发新的技术解决方案，以满足不断变化的市场需求。我们的目标是创造出一款真正意义上的智能机器人，它不仅可以完成复杂任务，还可以与人类自由交流，实现真正的接触。

在这个充满挑战与机遇的时代，我们愿意携手所有热爱技术、追求创新的人们，共同开创机器人技术的新纪元。因为我们相信，技术的力量可以让我们超越想象，实现未来。