基于深度学习的3D机器人视觉 将赋予机器人认知能力

今日的主题聚焦于《赋予机器人认知：基于深度学习的微链3D机器人视觉》。演讲嘉宾，北京微链道爱科技有限公司的创始合伙人张宇先生，向我们揭示了如何通过深度学习技术赋予机器人视觉认知的能力。

在工业自动化领域，传统的作业方式一直追求将不确定性转化为确定性。随着工业生产的复杂性和多变性的增加，从业者面临着前所未有的挑战。在此背景下，张宇先生提出了赋予机器人认知的重要性——基于深度学习的微链3D机器人视觉技术。

让我们理解深度学习在其中的角色。深度学习是机器学习的一个分支，通过建立人工神经网络，使计算机能够像人一样进行智能处理。通过多层处理，深度学习能够逐层提取和筛选输入信息，从而实现复杂的分类等学习任务。

谈及机器人视觉，很多人可能会与计算机视觉和机器视觉混淆。而机器人视觉不仅仅是图片识别，它要求机器人能够对视觉信息进行处理，提取出有用的信息，使机器人具备真正的“认知”能力。传统的机器臂只是自动化设备，无法处理具有变动性的事物。而微链所打造的机器人视觉技术，要求机器人拥有3D视觉，处理三维空间内的复杂问题，这离不开人工智能和深度学习的支持。

张宇先生进一步解释了认知机器人的概念。通过感知系统如2D或3D相机、传感器等采集数据，这些数据被发送到基于深度学习的WeRobotics认知算法的控制系统。控制系统再发送命令到机器臂执行命令。认知机器人的独特之处在于其具备不断学习的功能，随着数据的增长和经验的积累，机器人的准确性会不断提高。

微链提出了“软件定义机器人”的口号，这并不是要强调软件优于硬件，而是强调软件和硬件的紧密集成的重要性。高级工业机器人是一个复杂的系统，包括硬件、软件、设备以及其他系统如传感器网络、视觉系统等。在未来，软件和硬件需要相互融合、同步发展，以实现对“不确定性”的解决。

在具体应用方面，微链的视觉机器人技术应用领域广泛，包括3C电子、汽车、轮胎、食品医药、科研教育等。张宇先生还为我们列举了三个集成应用的合作案例，展示了微链技术在不同领域的成功应用。

通过这次分享，我们了解到基于深度学习的微链3D机器人视觉技术为机器人赋予了真正的“认知”能力，使机器人能够在复杂的工业环境中应对不确定性，提高生产效率和产品质量。第一，空调视觉引导机器人的革新应用

在自动化的浪潮中，微链科技凭借前沿的3D视觉技术，引领工业机器人进行精准定位组装。来料无需固定和定位，直接放置传送带上，借助强大的3D视觉系统，瞬间识别来料工件的位置。惊人的处理速度，从3D视觉图像处理到引导时间仅需0.1秒，重复定位精度更是高达惊人的0.02毫米。这一创新技术不仅实现了无人作业，更将原先需要5人完成的工作缩减至自动化水平，产能效率飙升260%，成为工业领域的革新典范。

第二，座椅零件搬运的智能化升级

微链科技的集成项目大放异彩。通过先进的3D视觉识别技术，机器人能够精准抓取料箱内6个形状各异的工件，并放置到过度台上。另外两组认知机器人则通过特殊分料器抓取另外两个工件，也放到传送过度台上。工业机器人再次展现其高效能力，从过度台上同时抓取8个工件，精确放置到组合焊接台，整个过程智能化、自动化，展示了工业自动化的无限可能。

第三，精密五金3D视觉自动注塑项目的科技飞跃

在五金行业的生产中，微链科技带来了一场革命。过去，人工操作是行业常态，将物料放入注塑机进行模具注塑。如今，通过机器人自动设备和自动分料设备，物料被整齐分开并由机器人精准放置到固定工位上。这不仅实现了自动化和智能化，更大大提高了生产效率和质量。

微链科技的实力与服务体系

除了分享行业见解和机器人视觉技术解析，微链科技的张宇总经理还展示了公司的雄厚实力与一流服务体系。微链科技前生虽为IT行业，但从2016年开始涉足自动化领域后迅速崭露头角。公司在加拿大温哥华设有研发中心，专注于深度学习底层算法的研究。北美地区的人工智能算法研发环境优越和人才汇聚之地为微链科技提供了得天独厚的优势。

在国内市场，微链科技在北京、重庆、苏州、佛山等地均设有分公司，是中国机器人产业联盟的重要一员和美国机器人学会的会员单位。关于服务体系，微链科技用“三全”来诠释其全方位的服务——全天候提供零距离的技术支持服务、全过程提供完善的解决方案支持以及全体系提供全面优质的培训课程。这是微链科技在7月10日由中国机器人网和CIORS联合主办的金属冲压及抛光主题论坛上的精彩分享。更多精彩内容，请持续关注中国机器人网以获取更多资讯！