独家｜优傲机器人UR20新品背后技术细节揭秘

不久前，丹麦优傲机器人推出了其首款面向下一代的产品——UR20协作机器人。这款机器人被优傲机器人视为目前性能最佳、工作半径最长、有效负载最高的协作机器人之一。

在媒体群访中，优傲机器人大中华区总裁苏璧凯详细介绍了这款机器人。他强调了UR20的独特之处在于其在精度、负载、臂展和工作半径等方面的均衡表现，并且保持了协作机器人的灵活性和安全性。

UR20自重（含电缆）为64kg，支持20kg的有效负载，覆盖1750mm的工作半径。令人印象深刻的是，它的重复定位精度达到了±0.05mm，这在协作机器人中是非常高的精度水平。UR20还提高了关节扭矩和关节速度，这些参数的优化使得UR20成为世界上领先的协作机器人之一。

那么，UR20是如何实现这种在负载、精度、臂展与安全性之间的均衡呢？苏璧凯解释道，这是通过硬件产品设计和软件的细节优化来实现的。

从外观上看，UR20的关节模组采用了新的设计，关节轴的过渡连接点采用了更圆润的圆柱斜面设计，这种设计不仅使机器人更加美观，还提高了机械刚度和装配效率。UR20还采用了轻量化的设计，使得它可以使用单相标准电源插座供电，无需特殊的电气连接，这在应用灵活性上具有显著优势。

在研发过程中，优傲机器人还重新设计了机器人的防护等级，达到了IP54。关节模组的简化提高了关节稳定性，减少了机器的停机时间，并降低了维护成本。UR20还增强了运动控制和震动抑制能力，以提高安全性。

UR20还具备多种可定制的安全功能，包括停止时间和停止距离限制等。用户可以利用可编程的安全系统设置安全限制，以满足其风险评估要求。这些安全功能使得UR20在高速和高负载的工作环境下仍然能够保证安全性。

除了硬件和结构上的改变，UR20的场景可控性也是其竞争力的重要体现。优傲机器人认为，UR20可以根据不同的客户需求进行定制，例如在焊接、码垛、机器看护等场景中提供更快的速度、更大的负载和保持高精度。这种灵活性使得UR20能够广泛应用于各种行业和应用场景。

优傲机器人不仅更新了关节技术，同时在软件方面也取得了显著进展。最新的震动抑制优化以及作业速度平滑性优化，实现了自适应末端负载变化的功能，这无疑是一场技术革新。这种变革带来的好处显而易见，例如在零件搬运过程中，有效负载提升使得机器人能够轻松应对更重的工件，更可以选择配置多个末端执行器，以缩短周期时间。

20kg的负载足以满足大多数搬运场景的需求。而UR20的高精度性能则进一步拓宽了其应用范围，它的作业场景不再局限于搬运。1750mm的臂展赋予了机器人更大的运动范围，解决了市面上大多数协作机器人负载大但臂展短、精度低的问题。

一些企业为最大化投入产出比，考虑使用一台机器人同时完成两条产线的码垛作业。在尝试使用大负载协作机器人进行跨线搬运码垛时，常常因为臂展问题面临箱子体积过大与本体干涉的困扰。UR20以其前所未有的运动控制能力，不仅实现了长臂展，还成功解决了惯量过大的难题。

随着臂展的增大，产线的部署灵活性也大大提高。更大的臂展使得UR20能够在大型工作场所中部署，轻松应对间距较远的重要位置之间的作业。在机床行业，机器人可以便捷地将构件从一台机床移至另一台，无需增加更多的机器人关节。在码垛应用中，UR20甚至可以伸到标准托盘上，堆放高度达到2米。对于焊接等高精度场景，更高的精度意味着更深入的应用能力，UR20的表现尤为出色。

软硬件的升级使得UR20的工具端速度提升至2m/s。用户还可以将旧款e系列协作机器人的程序转移到UR20上，因为UR20采用了相同的PolyScope软件，现有的URCap和程序都可以在新的UR20中使用。这大大减少了软件培训和学习过渡的时间。

优傲机器人的创新不仅仅是推出了一款全新的大负载工业协作机器人产品UR20，更是对人类与机器人协作工作理念的深化与革新。优傲机器人一直致力于创造一个人类与机器人能够和谐共存、共同工作的世界，而非让人像机器人一样工作。大负载协作机器人的出现，旨在解决传统工业机器人在大型制造等领域难以适应快速柔性化生产节奏的问题，并提升与工人的交互性和安全协作能力。

优傲机器人的雄心壮志不仅体现在推出UR20这样的创新产品上，更体现在其对中国市场的重视和布局上。全球超过50000台优傲机器人的成功部署，彰显了其在中国市场的强烈发展意愿。目前，优傲中国总部设在上海，同时在北京、深圳和台北设有办事处。为了进一步加强在中国的发展战略，优傲机器人已经扩大了在上海的办公室规模，并计划在未来两年内推出更多创新产品。优傲机器人还计划在中国招聘更多应用工程专家等优秀人才，以满足中国客户的需求。这种持续的投资和招聘行动彰显了优傲机器人对中国市场的长期承诺和信心。