首套首台中国船舶集团两项智能制造系统验收通过

近日，中国船舶集团七一六所研制的两套先进的焊接系统装备——首套铝制小肘板机器人焊接系统装备和首台铝制T型材机器人焊接系统装备，成功通过了用户单位的项目验收，获得了现场专家的高度评价。

铝制小肘板机器人焊接系统装备

这套装备被誉为国内铝船建造领域的首套小组立智能化焊接系统。其独特之处体现在无需示教、自主编程、快速吸附固定工件以及便捷的一键式操作。采用先进设计理念，系统运行稳定，并配备了自研的视觉系统，有效解决铝合金高反光这一行业难题，对推动铝船智能化焊接系统的发展具有深远影响。

铝制T型材机器人焊接系统装备

七一六所依托工业自动化的最新研究成果，成功开发出这台首台铝制T型材机器人焊接系统装备。该装备能实现铝制T型材的自主编程、无示教、一键式操作的准确快速焊接。中央控制系统分配焊接任务，结合大场景视觉系统和IPCS算法，实现了工件的快速定位、精准焊接。末端运动单元采用线激光传感器，实现焊接起点、终点的精准定位和焊接过程的实时跟踪，大幅提升了铝制T型材的焊接质量和效率，降低了生产成本，实现了焊接流程的自动化和智能化。

此次项目的顺利验收，标志着七一六所在船舶智能制造领域取得了新的技术突破。未来，七一六所将继续优化改进，为船舶行业的数字化、智能化转型提供有力支持，推动行业迈向更高的技术台阶！