机器越像人越好Science子刊 被人形机器人盯着 你会变蠢
感受到机器人的凝视了吗？那种被人盯上的不适感，仿佛被全世界聚焦，让人心生不安。科学家们最近的一项研究揭示了这一感受背后的真相。
当人类与机器人进行眼神交流时，会产生一种微妙的心理变化。在一项由意大利五人研究团队进行的最新实验中，他们发现，当参与者与人形机器人iCub玩策略游戏时，相互凝视会导致决策速度变慢。
这款游戏改编自博弈论中的著名“胆小鬼博弈”，每一轮游戏中，参与者和机器人iCub都驾驶一辆汽车冲向彼此。在这场看似刺激的比赛中，结果有多种可能。当双方选择直行时，各扣4分；选择避让时，各得一分。一方直行而另一方避让时，直行者得三分，避让者不得分；反之亦然。那么，怎样才能在这场博弈中胜过iCub呢？答案在于参与者对iCub的选择预判。他们需要判断自己应该避让还是直行。但这个过程并不简单，尤其是当你知道有一双机械的眼睛正在凝视你时。因为机器人的凝视可能会影响参与者在社会决策环境中的推理方式。研究者们在Science Robotics上发表了他们的研究成果。他们的实验也指出了“永远走直线”的策略可能并不明智，因为这可能会导致严重的扣分。在这个过程中，实验设计了一个特殊环节：参与者在做决策时，有的情况下会与iCub相互凝视，这无疑增加了游戏的复杂性和挑战性。这样的实验揭示了机器人与人类互动时的微妙心理变化，也让我们对机器人的发展有了更深入的了解。通过脑电图（EEG）技术，研究人员深入探究了参与者在两种不同情境下——直视与避开机器人iCub的目光时——的行为和神经活动。结果显示，在决策过程中，参与者的反应时间在这两种情境下存在显著差异。
当参与者避免与iCub目光交汇时，他们的平均反应时间约为1.75秒。当与iCub相互凝视时，这一时间延长至1.88秒。通过统计分析，这种差异被确定为具有统计显著性（Z=-2.86，p=0.004）。
尽管反应时间有所变化，但参与者的总分数并未因情境不同而显现出显著差异。令人惊讶的是，45%的参与者得分高于机器人iCub，这意味着人类在某种程度上的表现优于机器。那么，机器人与人类之间的胜负究竟如何呢？
进一步分析发现，与iCub的相互凝视导致参与者的决策阈值升高。这种现象迫使参与者投入更多的时间和精力在决策过程中，从而使得反应时间变长。这或许是因为我们的“察言观色”能力过于强大，导致我们在社会环境中做出许多决定时，会不自觉地评估他人的意图。我们依赖非语言线索来解读他人的心理状态并预测其行为，而这在与机器交互时，可能导致我们过度分析，从而延长决策时间。这也解释了为什么在与iCub这样的机器人互动时，即使是很简单的任务，人类的反应也会受到影响。人形机器人的目光，对人类来说是一个强烈的社会信号，无论这个信号与我们的决策是否相关，我们的大脑都会投入大量资源去处理它。一项最新研究揭示了令人惊奇的事实：人形机器人的凝视能够“劫持”人类大脑的“社会认知”机制。
当我们与人形机器人对视时，我们的大脑会将其视为有意识的真实人类对待，从而产生一种真实的互动感。虽然与机器人进行如此真实的互动非常有趣，但它也可能妨碍我们更快、更有效地做出决策。在特定情况下，这种由与人形机器人互动导致的注意力分散甚至可能给我们带来危险。
此次研究的科学证明了一个普遍现象：被人盯着的确会让人感到不适。这种不适感不仅存在于被人盯着的情况下，即使是被外观像人的机器人盯着也同样存在。这种“凝视”所产生的反应，凸显了我们对于“被注视”的敏感性，无论是来自真人还是人形机器人。
这项研究由意大利技术研究院（IIT）的一个实验室的团队完成，实验室名为“人与机器人相互作用的社会认知研究中心”。实验室的负责人Agnieszka Wykowska领导了这次的研究项目，该项目被称为“实例”，由欧洲研究委员会（ERC）资助。这个项目的目标是解决人们何时以及在何种条件下将机器人视为有意识的存在的问题。
Agnieszka Wykowska指出：“随着机器人越来越多地出现在我们的日常生活中，我们需要更深入地理解人与机器人的交互方式。这不仅包括机器人的技术设计方面，更重要的是理解我们在与机器人交互时所经历的人性方面。”我们不仅要了解机器人的技术能力，更要关注如何更好地与之互动，以充分利用它们的潜力并避免潜在的困扰。自2005年10月以来，意大利的IIT一直引领着科学研究的前沿。作为意大利顶级的研究机构，它更是被认为是欧洲最优秀的科学研究中心之一。在这里，多学科领域的融合成为研究的核心，特别是在机器人设计与控制方面。
IIT的机器人研究团队致力于机器人相关的软硬件平台的开发与应用，始终处于行业的前沿。在关节式机器人的硬件平台搭建以及相应的上层运动控制方面，该团队的技术堪称世界领先。不仅如此，该团队还打造了人形机器人iCub，这款机器人在各种实验中都有着出色的表现。无论是技术的深度还是广度，都充分展示了IIT在机器人领域的卓越实力。