前阿里巴巴“瓦力超级大脑”技术负责人刘智勇：离职创业，做出大学园区快递机器人

物流行业正经历一场前所未有的革新，不只是亚马逊、京东等巨头在无人机配送上的尝试，另一种创新方案也在全球范围内引起了创业者的广泛关注。这一方案便是配送机器人，真机智能便是其中的佼佼者。

真机智能创始人刘智勇宣布：“我们将在7月份启动无人配送校园计划，首期将在校园内投放5至20台配送机器人。”在创办真机智能之前，刘智勇曾是阿里巴巴“瓦力超级大脑”的技术领军人物。他所提到的配送机器人名为“递虎”，主要解决大学校园内的最后一公里配送问题。

递虎作为真机智能的第一代产品，其设计独特，高约0.8米，自重和载重能力均为30公斤。它的移动依靠直径为25.4厘米的轮子，行进速度与人骑自行车的速度相当。这款机器人的强大之处在于，它不仅可以轻松跨越减速带，还能爬上最高达35度的斜坡。目前递虎还无法攀越台阶。

在技术上，递虎采用了视觉激光雷达方案。早期的测试版本中，因为使用了昂贵的Velodyne激光雷达，成本高达8000美元。但在即将组装完成的版本中，通过采用其他厂商的激光雷达，成本已经被降低至3000元以内。真机智能还结合了视觉算法，以增强递虎的环境感知能力。

递虎的工作流程依赖于先进的路径规划和定位技术。它首先参考2D地图进行路径规划，然后利用GPS进行初步定位。在实际行走中，递虎会利用激光雷达、视觉和惯性导航技术，实时构建环境地图，精确定位，并规划最佳路径。面对复杂的路面状况，单纯的端到端算法决策不足以应对，因此真机智能选择了机器学习方法，通过预测结果和规则的结合，做出精确的控制决策。

校园作为配送机器人的应用场景，具有巨大的潜力。刘智勇认为，学校环境相对简单，有利于配送机器人的初步尝试和迭代更新。许多学校规定快递员不得进入校区，导致校园内的最后一公里配送成为空白。而真机智能的配送机器人正是为了填补这一空白而生。值得一提的是，真机智能并非该领域的首创者，但他们的努力和探索无疑为这一新兴领域注入了新的活力。我们将介绍两个致力于提供智能配送服务的国外公司Starship和Dispatch，以及国内的真机智能。这两家国外公司都是由一流的技术团队创立，专注于解决最后一公里的配送问题。Starship由Skype的联合创始人Ahti Heinla和Janus Friis共同创立，而Dispatch则是由麻省理工学院的计算机科学专家和机器人学家共同创立。这两家公司都在国际上进行了商业化试验，并成功获得了种子轮融资。它们的产品——送货机器人已经在美、英、德等多个国家得到了广泛应用，为消费者提供食品、生鲜杂货及快递的配送服务。

当我们谈论到国内的真机智能时，经常被形容为“中国的Starship”。真机智能的创始人刘智勇认为，真机智能与国外公司在至少四个方面存在显著的不同。首先是应用场景的不同。由于国外的路面和基建环境相对较好，机器人可以直接从商场、邮局配送到家。而在国内，由于环境的复杂性，真机智能选择了以大学校园作为切入点。国内物流配送的频次远远超过国外，市场容量和需求也比国外大很多，这无疑带来了更多的机会和挑战。这意味着真机智能必须根据国内市场特点进行定制化开发和创新。

Starship和Dispatch的成功经验无疑为整个行业树立了榜样，但在国内市场环境下，真机智能必须寻找属于自己的发展之路。真机智能的发展离不开创新的科技力量和敏锐的市场洞察力。期待真机智能能够在国内外市场的竞争中脱颖而出，为国内消费者提供更加便捷、高效的智能配送服务。也希望国内的其他科技公司能够从中汲取经验，共同推动智能物流行业的发展。在技术方面，无论是Starship还是Dispatch的产品，它们均未采用激光雷达作为视觉解决方案的主要手段，而是主要依赖摄像头。与此相反，真机智能则选择了激光雷达结合视觉算法辅助的方案。这一差异导致“递虎”在设计上只能选择“侧开门”的方式，以便为旋转式激光雷达腾出空间。这种设计不仅保证了载货容量，还尽可能减少了盲区。

在性能上，“递虎”的载重和速度表现均优于Starship，尽管在行驶总距离上无法进行比较，但相较于Dispatch的机器人Carry，“递虎”的载重能力仍然更胜一筹，能够达到45公斤。

防盗方面，“递虎”采取了多项措施确保货物安全。它可以通过警报向行人求救，同时通过互联网将现场照片上传，并通知中枢系统实现远程接管。这些措施大大提高了货物的安全性。

除了快递业务，“递虎”在校园安防方面也有独到之处。面对当前大学意外事故频发的现状，“递虎”能够在夜间自动巡逻，并配备气体、火焰检查功能，及时发现意外情况，为学校和家长带来极大的便利。

真机智能团队由来自苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院、清华大学和阿里巴巴的人工智能精英组成，目前共有9人。对于扩张计划，公司创始人刘智勇认为，控制扩张节奏对创业公司至关重要。目前团队人数和构成都能满足工作需求，未来是否扩大规模将取决于业务需求。值得一提的是，真机智能在2016年8月获得了清华大学创+种子基金和Plug and Play的融资，目前正在筹备下一轮融资。

真机智能及其“递虎”产品在技术、性能、防盗以及校园安防等方面都有着独特优势，且团队背景强大，融资顺利，未来发展值得期待。