费斯托、优傲都在提！即插即用机器人平台到底是什么？

随着机器人技术不断拓宽应用场景，特别是在机器人逐渐融入日常生活的趋势下，灵活性已成为未来机器人发展的核心要素。

费斯托公司近期提出了“即插即用”原则，预示着符合此原则的机器人才是未来的主流。费斯托指出，许多行业中的机器人应用者都意识到，在当前的编程、配置和联网过程中，生产线或机器的调试往往需要大量时间和成本投入，且员工必须具备专业的软件知识，尤其是在电气应用领域。对于未来更多元化的生活场景中的简单运动应用来说，这种情况显得过于复杂和专业。令人欣慰的是，一些产品无需自带软件，这使得“即插即用”理念得以实施。

费斯托强调，“即插即用”原则的最大特点是设计的设备、机器或单一组件能够自行配置。它们可以无缝集成到生产过程中，无需软件开发人员或工程师进行任何前期准备，从而省略了编程和工程设计环节。

为了实现这一原理，系统、机器和组件的描述必须使用标准化语言。任何能够理解这一语言的软件，都可以通过标准化和安全协议来访问数据。这种便捷性不仅适用于初次调试，也适用于后续的每次调整。

在践行“即插即用”理念方面，Onrobot公司正致力于成为提供全系列即插即用机器人工具的制造商。他们深度开发和尝试即插即用原则在其产品中的应用，例如机器人手臂夹具、传感器和工具更换器都可以与任何协作式或轻型工业机器人手臂配合使用。每个产品还配备了内置的电子快速更换器，以简化编程和安装过程。

无独有偶，优傲机器人也引起了行业的关注。该公司最近推出了UR+平台上的“即插即用”应用套件。这些套件旨在减少常见应用的重复性技术评估，不仅降低项目风险和复杂性，还能实现快速部署，涵盖精加工、检查、装配、机床管理等多项任务。其中一些套件已经在中国市场投放销售。

UR产品和应用管理副总裁Jim Lawton表示：“优傲机器人正致力于扩展UR+生态系统，以覆盖更多协作机器人应用。借助这一新平台，客户无需繁琐地选择协作机器人外围设备。他们可以获得一体化套件，更快地实现部署和投资回报。”这些套件由UR+合作伙伴开发，凭借丰富的应用知识助力消除常见应用部署的重复性工程。近日在UR+全球平台上推出了多款新应用套件，未来还将有更多套件问世。一些套件具有全球通用性，而某些套件则针对特定地区或国家设计。所有套件都配备了URCap软件，用户可以通过优傲自带的示教器在3D用户界面上控制所有外围设备。

以Robotiq打磨套件为例，它与全球多种气动和电动轨道工具兼容。该套件内置轨迹发生器，可确保循环施加一致的力量，提高质量和生产率，同时将编程时间大大缩短。还有许多新应用套件，如SPATZ-ST?GER Pick&Place螺丝拧紧套件，由多个UR+认证组件构成，通过单个URCap进行控制，实现了工具的快速更换和紧固件送料。

随着UR+应用套件中新增的焊接套件的出现，协作机器人在焊接领域的应用范围无疑得到了极大的提升。例如，新的Vectis Cobot Welder应用套件已在北美上市，其硬件可完全集成到移动式模块化定位装置上，大大降低了总成本。这一变革无疑将推动协作机器人在各个领域的应用和发展。协作机器人焊接领域的革新与进步

协作机器人焊接技术正引领着一场工业界的革命。这些智能机器人配备了先进的“焊接模板库”，制造商可以轻松设置焊接参数，该模板库还提供了常见焊接尺寸的参数起点，大大提高了工作效率。

近期，UR在欧洲推出的ROBiPAK套件与ABICOR BINZEL的焊接设备以及UR协作机器人完美配合，实现了MIG/MAG焊接的智能化。其中的“Ready-To-Weld”URCap能迅速安装到UR协作机器人上，有效控制包括风冷或液冷焊枪系统在内的所有硬件。

Jim Lawton对UR+生态系统寄予厚望。他表示，随着系统的持续优化和客户反馈的积极采纳，优傲机器人在打造更易于使用的协作机器人方面取得了显著进步。值得一提的是，UR+平台已经获得了快速发展，拥有超过200个认证产品和400多名开发人员，成为业内领先的面向协作机器人设计的综合型组件平台。应用套件的增加将进一步强化我们快速部署的能力，巩固我们在市场中的领导地位。

费斯托也对其即插即用的效果寄予厚望。他们认为，这一原理大大简化了连接工作，降低了成本，尤其适用于需要简单运动的电气应用。对于工厂运营商来说，无需进行复杂的调试和支付高昂的投资成本，就可以满足数字化发展趋势下的电气解决方案需求。

费斯托为此推出了简化运动系列，其中的六款电气解决方案完全符合即插即用原理。通过两个标准圆形连接器，就可以实现集成，无需任何软件，也无需加载或输入系统参数。这些解决方案通过减少参数选项来执行简单运动，所有参数可以直接在驱动器上设置，也可以通过IO-Link远程设置。

这些系统通过集成控制器单元直接在驱动器上执行运动，节省了控制柜空间。通过将集成电动机与控制器和驱动器结合，产品以完全预组装和预参数化的单元形式提供。它们适用于两个机械终端位置之间的简单运动，并提供优化运动特性。

最终，这些即插即用的机器人工具和解决方案为工业界带来了广泛的可能性。它们为制造商提供了灵活性和更高的生产率，同时降低了成本。随着这些更智能、更具适应性的工具的兴起，机器人在各场景下的应用将更加广泛。我们相信，未来机器人技术将不断革新，为工业界带来更多的机遇和挑战。