鸿道Intewell新型工业机器人控制系统解决方案

在科技浪潮奔涌的时代，新型生产力如清泉般为经济发展注入了活力，特别是在推动高质量发展的进程中。工业机器人，作为新质生产力的杰出代表，正引领制造业转型升级，展现出其在未来的重要引擎地位。随着鸿道Intewell操作系统的广泛应用，科东软件不断推动工业机器人技术的进步，助力企业实现智能化、高效化和可持续化生产。

鸿道Intewell新型工业机器人控制系统解决方案展示了一个全新的工业控制系统面貌。面对背景中控制系统所面临的挑战，如依赖国外芯片和系统、软硬件平立等，我们的解决方案致力于实现国产化、高集成和多生态的发展趋势。在此背景下，科东软件携手国创中心与openEuler开源社区共同推出了这一新型解决方案。

一、背景概述

随着技术的发展和市场的需求，工业机器人控制系统面临着新的挑战和机遇。针对现有控制系统的瓶颈和未来的发展趋势，我们的新型解决方案应运而生。其中，人机交互界面与运动控制是两大核心部分。在过去，这两部分采用不同硬件架构和软件方案平台进行数据交互，但随着技术的发展，这种架构逐渐暴露出成本高、体积大和开发难度高等问题。显控一体化的趋势日益明显。

二、解决方案展示

科东软件的新型工业机器人控制系统解决方案采用了性能优越的国产Soc-瑞芯微RK3568J芯片。在此基础上，我们运用底层虚拟化技术实现多核多OS混合部署。通过这种方式，我们将控制态集成在硬实时系统，确保精确的控制性能；将交互态集成在软实时系统，提供更加流畅的人机交互体验。虚拟化技术的硬件隔离边界确保了每个实时系统实例都能获得足够的资源和优先级。我们还通过实时时钟同步和内存共享机制实现核间高速数据交互，确保系统的实时性和高效性。

这一解决方案不仅提高了系统的集成度和扩展性，还为机器人控制带来了新的可能性。未来，我们将继续与合作伙伴携手，共同推动工业机器人控制系统的发展，为制造业的转型升级注入新的活力。在深探硬实时系统领域，Intewell RTOS以其卓越的高实时特性，完美应对机器人多轴运动控制的严苛要求。毫秒级的控制周期与微秒级的抖动性能，确保了机器人动作的精确与流畅。更令人瞩目的是，该系统完美兼容CODESYS、Phoenix MULTIPROG等主流工业生态环境，并与EtherCAT、Modbus-TCP/RTU、CANOpen、OPC-UA等工业通讯协议携手共进，为机器人技术的广泛应用铺平了道路。

而在软实时系统层面，基于openEuler的国创商业发行版系统被巧妙运用。这一系统不仅实现了机器人示教器应用、信息收集等核心功能，更推动了OT/IT融合的进程，让非实时应用功能得以完美展现。

集成的一体化开发工具平台，为开发者提供了一个全新的工作环境。在这里，非实时系统应用和实时系统应用可以在单一开发环境中同时开发，而且开发环境与 Microsoft VS Code环境无缝集成，为RTOS和Linux平台的应用程序开发提供了强大的支持。

通过巧妙的多核多OS架构方案，不仅实现了机器人控制系统的显控一体化，更扩展了工业生态及OT/IT融合生态。这不仅提升了机器人控制系统在智能化产线应用的整体竞争力，也为企业带来了更多的商业可能性。

三、系统架构图（此处添加相关系统架构图示）

四、客户价值

1. 成本降低：高集成度带来的空间占用减少，使得整体硬件成本大约可降低30%，为企业节约了大量资金。

2. 软件定义：通过硬件资源虚拟化，实现了运算资源的弹性分配，这不仅提高了系统的灵活性和利用率，更降低了系统运维的难度，让一切变得更简单。

在这个智能时代，机器人技术正在飞速发展，而这款系统的出现，无疑为机器人技术的进一步普及和提升提供了强大的动力。它以其出色的性能、高效的集成和优越的性价比，为客户创造了巨大的价值，也为机器人控制领域树立了新的标杆。鸿道Intewell操作系统：引领工业机器人领域的创新标杆

在科技飞速发展的今天，鸿道Intewell操作系统凭借其独特的优势，正在为工业机器人领域树立新的标杆。这款操作系统不仅具备稳定的性能，还拥有开放的生态和高效的开发工具，为企业从传统制造向智能制造的转型升级提供了强有力的支持。

03稳定可靠

鸿道Intewell操作系统的微内核架构拥有强实时性和强确定性的时间分区技术，这如同为机器人控制装上了强大的“心脏”，有效提升了机器人控制的性能和稳定性。这意味着，无论是在复杂的生产环境中，还是在高速运转的机器人系统中，鸿道Intewell操作系统都能保证稳定可靠的表现。

04生态开放

鸿道Intewell操作系统支持CODESYS及Phoenix MULTIPROG生态，这大大提高了控制系统在PLC控制、运动控制等工业应用的兼容性和可扩展性。这种开放的态度和做法，不仅降低了用户的使用门槛，还使得系统能够轻松应对各种工业应用的挑战。

05开发提效

统一的开发工具平台，让鸿道Intewell操作系统在开发、部署、调试和运维的过程中，难度和投入大大降低。各模块应用开发的协同效率得到了显著提升，使得系统能够快速迭代优化，满足用户不断变化的需求。

展望未来，鸿道Intewell操作系统将继续助力企业提高生产自动化水平，增强稳定性和可靠性，优化资源配置，以及提高生产的灵活性和适应性。科东软件也将继续致力于创新，助力推动新质生产力的发展，为我国制造业的持续繁荣和进步贡献力量。从奋起直追到成为先行者，鸿道Intewell操作系统正以其强大的实力和创新的理念，引领工业机器人领域的不断发展。