机器人“手脚”协调采摘苹果

机器人科技的硕果：苹果采摘的新里程碑

最近，西北农林科技大学机械与电子工程学院的杨福增教授团队研发的苹果双臂采摘机器人完成了果园的实地试验，并顺利返回学校。这一成就标志着国内外农业机器人领域研究的一大飞跃。

想象一下，一个机器人能够瞪大“眼睛”精准地识别树上的苹果，其“手脚”协同工作，轻松采摘果实。而最神奇的是，它的“大脑”能在极短的时间内处理视觉信息并指导采摘动作。这一切，在杨福增教授团队的最新研发中已经成为现实。

回溯历史，苹果采摘机器人的研究一直是热点和难点，涵盖了机械、电子、控制、人工智能等多个学科，具有极高的技术门槛和研发难度。自从杨福增教授在2018年开始带领研究团队涉足这一领域以来，他们便致力于攻克技术难关。

在农业农村部苹果全程机械化科研基地建设项目和陕西省苹果科技重大专项的支持下，该团队于2021年3月研发出第一台单臂采摘机器人。仅仅几个月后，这台机器人便首次走进白水苹果试验示范站进行实地测试。如今亮相的双臂采摘机器人是团队在前代产品基础上的进一步创新和完善。

这款双臂采摘机器人由底盘、处理器、控制器、深度相机和采摘手臂等组成，可以与前后两台装载运输机器人组成一个高效的苹果采摘转运多机器人系统。最值得一提的是，这款机器人在多方面实现了技术赶超：超快的识别速度（仅需0.015秒）、仿生旋转拉拽的灵巧采摘方式、以及两臂协同工作带来的高效率。

无疑，这一技术的突破将为农业领域带来革命性的变革，不仅提高了采摘效率，还降低了人工成本，为现代化农业的发展注入了新的活力。