菜鸟的无人仓到底出现了哪几类机器人？
随着阿里巴巴将中国科技引领至国际舞台的璀璨光环之下，支付宝和菜鸟物流已成为中国对外展示的一张耀眼名片。在众多领域中，视频成为了一种直观、生动的媒介，让我们领略到了各类机器人的风采。今日，让我们一同探寻视频中出现的各类机器人。
视频链接】：
第一类机器人，是AGV机器人，在智能仓库中发挥着巨大的作用。这些AGV小车，又被称为无人搬运车或搬运机器人，配备有先进的自动导引装置，能够沿规定的路径自动行驶，完成挑选分仓的任务。它们通过电池蓄电方式自动运行，无需人工操控。其行走系统包括控制面板、导向传感器、状态指示灯、避障传感器等多种组件，确保了在仓库中的高效和安全。
谈及智能物流无人仓，不得不提快仓。这是菜鸟与快仓联手打造的全自动化解决方案，利用AI技术将整个仓库的打包、拣货、存储等环节联动并升级，实现了系统性的自动化。在这个智能仓库中，众多机器人协同作业，形成了一套易部署、易扩展、高效的全链路仓储自动化方案。
若步智能，自2016年成立以来，专注于为客户提供基于物流机器人的智能仓储解决方案。该公司通过销售硬件产品、软件调度与控制平台，以及提供智能仓储的规划、设计、优化等服务，实现盈利。
海康机器人进入市场以来，全面发展，不仅为厂内物流提供智能仓储机器人，还为小件包裹提供智能分拣机器人，甚至研发出能自动接驳产线的智能搬运机器人以及智能泊车机器人。该公司自主研发相关系统，具备了提供全方位解决方案的能力。
还有极智嘉（Geek＋）这家专注于仓储物流领域的公司。他们的机器人产品和人工智能技术实现了高度柔性和智能的物流自动化解决方案。他们的研发团队规模庞大，拥有丰富的机器人和人工智能技术的研究和实践经验。其产品全部自主研发并拥有核心专利，目前主要专注于海外市场，并在日本和欧洲有着广泛的应用案例。
未来机器人技术：引领无人驾驶新纪元
未来机器人有限公司正全力研发世界领先的自然环境下视觉无人驾驶技术。我们遵循从封闭室内环境到半开放、再到完全室外环境的渐进路线，致力于为低速车辆带来高性价比的无人化升级改造。我们的目标不仅是将叉车、牵引车等工业车辆，以及校园巴士、小区穿梭车等商用车辆进行智能化改造，更是要在各个场景中实现技术的深度融入与应用。
其中，我们旗下的视觉导航托盘式无人叉车，凭借即插即用型、标准化的智能视觉定位导航模块（又称“黑盒子”），能够轻松将传统的人工驾驶车辆升级改装为具有先进无人驾驶技术的叉车。
爱啃萝卜：自主移动机器人的先锋
自2015年成立以来，爱啃萝卜一直专注于自主移动机器人核心技术的研究，提供机器人自主移动解决方案及机器人应用产品。他们的AGV产品不仅能够实现自动跟随和智能避障，还能在工作环境发生变化时，自动调整系统内的导航路线，无需人工干预，大大提高了生产和物流的灵活性。
码垛机器人的精准抓取：效率与空间的完美结合
码垛机器人系统以其专利技术的坐标式安装设计，占用了灵活紧凑的空间。这使得在有限的空间内构建高效、节能的全自动砌块成型机生产线成为可能。这些机器人运作精准、快速高效、稳定性高，大大提高了作业效率，为工业生产带来了革命性的变革。
从机器人的自由度来看，码垛机器人一般采用四轴机器人，满足特定应用的需求。相对于需要进行复杂操作的工业搬运机器人，码垛机器人的操作更为专一，主要进行精准的抓取和码垛操作。目前，四大家族及国内众多机器人企业都在这一领域有所布局。
并联机器人：小型物件分拣的新伙伴
并联机器人作为工业领域的全新结构机器人，尽管市场规模较小，但在需要高刚度、高精度或大载荷的场合表现出色。它们无需大工作空间，就能在各种领域中发挥巨大的作用，特别是在分拣小型物件方面，并联机器人凭借其独特优势，正逐渐成为这一领域的理想选择。
翼菲自动化作为一家专注于打造并联机器人本体的生产厂商，其在核心技术研发与应用方面表现出色。该企业的迅翼系列机器人采用了高响应的伺服驱动系统和优化的传动结构，并配备了自主研发的机器人专用控制系统。这一设计使得机器人的运动速度和加速度得到极大提升，工作节拍最快可达到0.3秒以内，重复定位精度高达0.08毫米，最大载重量为10公斤。更令人印象深刻的是，迅翼系列控制器可以控制多达12轴（3台Delta机器人），实现了视觉信息的多机共享而无需外部通信。其简洁的UI操作界面，为从机器人到视觉的一站式完成提供了可能。
另一家值得关注的企业是阿童木机器人。这家企业在过去的几年中，通过不懈努力，完成了并联机器人产品线的全覆盖。他们的产品线以“钻石”“金刚”“闪电”三个系列为基础，覆盖了2、3、4自由度，工作空间直径从500到1500毫米的机器人。这些成果展示了阿童木机器人在并联机器人领域的深厚实力和技术积累。
这两家企业的表现只是国内并联机器人领域的一个缩影。随着技术的不断进步和市场的需求增长，我们有理由相信，未来国内并联机器人市场将会有更多的创新和突破，为工业机器人的发展注入更多活力。勃肯特机器人技术公司近期取得了显著进展。其最新研发的直驱并联机器人已经成功完成性能实验，并即将投放市场。继今年五月成功上市自有串并混联5轴机器人的研发与投产之后，这一新成果标志着勃肯特在机器人技术领域的又一里程碑。
阿童木作为行业内的一颗新星，以其并联机器人技术为核心，自主研发了自动装箱单元和自动摆盘单元，展现了其在自动化领域的深厚实力。在精度和速度方面，阿童木的机器人产品定位精度达到了正负0.1毫米的高标准，节拍速度则维持在每分钟120-150次，与abb等国际一线品牌相媲美。
据行业数据显示，2017年中国市场并联机器人出货量大约在5000台左右。阿童木在这一年中的出货量约为500台，同比增长超过300%，表现抢眼。在整个2017年，国内并联机器人年出货量超过500台的不会超过三家企业。而在2018年一季度，阿童木的订单量已经达到100台，预示着全年销售量有可能达到约1000台。
勃肯特的产品在3C手机芯片制造领域已经有了广泛的应用。其四轴并联机器人在该领域替代了六个工人的工位，实现了上料及检测的一体化功能。具体流程为：机器人从传送带上抓取物料并放置到检测仪器上，通过与检测仪器的信号互通，完成检测后将根据仪器给出的不同信号，将物料进行精准分拣，分别放置到不同样式的托盘内。这一技术革新大大提高了生产效率，展现了勃肯特在并联机器人领域的领先技术实力。