9家AMR厂商“柔性”技术并驾齐驱

据《2020年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》数据显示，2019年全球移动机器人市场规模139.5亿元人民币，同比增长5.68%。从市场规模结构来看，2019年AMR市场规模占比36.09%，达到50.7亿元。从市场销量结构来看，2019年全球AMR销量占比23.44%。GGII预计未来几年AMR市场增速将高于AGV。

近年来，随着大量的创业公司投入到AMR赛道，由于国内外AMR厂商起步时间较接近，在产品及技术上存在的差距并不大。在现阶段，对于各AMR厂商而言，当务之急是通过多种应用场景不断打磨自身产品，以达到高性价比、高柔性、高稳定性的目标，为更多的终端用户创造价值。

对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选现已进入专家评审阶段。

在移动机器人类的“年度技术创新奖（评审类）”评选中，蓝芯科技、迈睿机器人、快仓智能、海康机器人、中建建乐机器人、隆博科技、海柔创新、MiR、斯坦德机器人 9家企业参与“AMR”奖项评选。（以下资料为企业提供/企业排序不分先后）

蓝芯科技

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-AMR）

参评产品SMT上下料机器人

蓝芯科技研发的SMT上下料机器人具有以下技术创新性

1、采用工业级室内导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；

2、采用3D视觉避障，智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；

3、通用性强的浮动对接平台，支持多维度精准对接要求，满足绝大部分应用场景；

4、支持电池快拆方案，满足生产线全天24小时作业；

5、四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计，最大限度保障人员、设备、物料的安全。

迈睿机器人

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-AMR）

参评产品迈睿混合导航机器人

迈睿混合导航机器人采用SLAM、二维码、反光板等多种导航方式，增强定位导航稳定性的，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。该款机器人可提供0-1000kg多规格扩展性平台，满足不同行业的负载及场景需求。可配合机械手辊筒、顶升、潜伏牵引、云台、显示屏等，实现一种底盘多种应用。

该款机器人尺寸940650250mm，在业界同级别的产品做到最小，更好的适应各种场景应用。可对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的大幅度提高了作业效率；软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。

快仓智能

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-AMR）

参评产品AMR+智能辊筒机器人

快仓第三代智能机器人标准底盘上层加装项目定制化辊筒模块，辊筒部分控制由上位机控制，实现与底盘独立解耦。目前快仓AGV+辊筒可分为单辊筒，双列辊筒，双排辊筒，双层辊筒等。AGV+辊筒产品可以满足PCB、军工、服装、视频、液晶屏等传统制造业多个行业产线搬运需求。

据悉，基于快仓第三代智能机器人的标准底盘做上车定制化辊筒，做到了底盘平台模块化，模块化相互解耦合的思路使得AGV+辊筒设计交付期很短，从立项设计到组装调试发货最快仅需15天。

海康机器人

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-AMR）

参评产品潜伏式机器人Q3-1000系列

海康机器人的潜伏式机器人Q3-1000系列具有以下特点

1、自主定位导航采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

2、柔性运动控制采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。

3、智能电源管理支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。多重安全防护前置激光传感器，前/后气动碰撞条检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。

4、大型货物搬运支持 1000kg 货物举升、搬运、旋转、下放。

5、设备状态指示通过声光提示、状态指示灯、液晶显示屏，提示设备状态。

6、无线网络通信支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。

据悉，潜伏式机器人Q3-1000系列在智能调度系统的协调下，能多台作业，与机器视觉产品配合，该款机器人已广泛应用于3C、汽车制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业，保障工人只在工作台操作终端的必要操作，满足仓储业务的各项需求，大幅提升仓储作业效率及管理水平。

中建建乐机器人

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-AMR）

参评产品中央空调通风管道无线清洁消毒机器人

中建建乐推出的中央空调通风管道无线清洁消毒机器人是国内少有的摆脱线缆控制，使用便捷，可大幅降低人工清洁成本。据悉，该款机器人已在风管清洁工程中使用，使用效果良好。

隆博科技

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-AMR）

参评产品智能移动平台Robase S

智能移动平台Robase S是一款应用于内部物流的通用移动底盘，基于改进的SLAM技术，其无需固定信标（磁条、二维码等）进行定位，能在现有场景不改造的情况下，只需进行扫描并构图，就能提供柔性灵活的自主导航。而多种感知技术的融入，使得Robase S具备了深度感知周围环境的能力，能在不断变化的场景中做到精准的自主避障，安全稳定地实现跨区域多点物流工作。

为了更好地满足生产物流中多样化的物流需求，Robase S可通过搭载如辊筒、储存箱、举升机构等上层装置，流畅地与不同的设备对接，解决不同场景的痛点问题，具备广泛的应用潜力。

海柔创新

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-AMR）

参评产品库宝机器人HAIPICK

库宝机器人采用多传感器融合定位，取放控制精度±3mm，实现智能拣选搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；机器人1-5米灵活定制，提升80%存储密度；一次可搬运8个料箱，提升订单命中率及拣选效率；结合AI算法，HAIQ智慧管理平台实现外部系统对接、业务需求处理、机器人调度、监控及数据分析功能，提供可视化管理，助力数字化信息化升级。2020年海柔创新推出多款库宝机器人，盖箱式仓储机器人的多种应用场景。

MiR

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-AMR）

参评产品MiR250自主移动机器人

MiR250占地面积为580×800毫米，高度仅30厘米，但仍能以2米/秒的速度移动250公斤的重量。这使得AMR比市场上的任何其他AMR更具敏捷性，并且对具有挑战性的环境具有高度的适应性。

，MiR 推出一款标准模块顶升装置MiR250 Shelf Carrier。这款装置不仅能安装到 MiR250 上，帮助机器人收集和传送货架，还能装配来自庞大的 MiR 第三方供应商网络的辊筒输送线、机器人机械臂、机柜和其它应用程序。MiR将MiR250的大量标准组件替换为更坚固的组件，使机器人使用寿命大幅延长，且能在工业环境中良好运转。

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斯坦德机器人

申报奖项移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-AMR）

参评产品激光slam自主移动机器人-AMR600

AMR600作为斯坦德面向海外市场的一把利剑，在目前已有的底盘基础上进行升级，在工业生产上更具优势，兼备稳定性和灵活性，赋能柔性物流制造。通过机器人的自主行为为客户处理多达600公斤的有效载荷，以取代人力来提高工作的容量和效率。

斯坦德激光slam自主移动机器人-AMR600有以下优势

1、AMR600在复杂的人机环境下，足够的控制逻辑传感器保证了高级的安全性能。

2、建环境地图，自主规划和执行路线，自动避开障碍物。

3、双激光雷达提供360°安全扫描，提升安全性能。深度摄像机实现立体环境感知，辅助。

4、双雷达实现更丰富更稳定的避障检测。

5、边角接近检测传感器实现边角检测，达到零盲区检测。

6、四个侧面快速打开外壳的快拆设计和模块化设计使维护工作更方便高效，方便操作的交互式系统，更多样化的声光交互更容易识别各种场景下的机器人状态。

大奖花落谁家？谁会成为行业榜样？

12月21日-23日，由高工机器人主办，【利元亨总冠名】高工机器人&高工移动机器人年会将在深圳机场凯悦酒店举行，届时【节卡机器人冠名】第七届高工金球奖颁奖典礼将为业界揭晓答案！向榜样看齐、向使命聚焦！