高工年会系列专场圆桌：底层技术突破与供应链

2020年12月21日-23日，在高工机器人年会上围绕关键技术突破、供应链国产化、应用场景新开拓、数字化工厂建设等话题举办了系列圆桌高峰对话，邀请众多行业有影响力的大咖围绕产业链上下游共同关注的热点话题展开讨论，共谋行业发展大计，现场高潮迭起。接下来跟随「高工机器人」的脚步，一起回顾精彩对话的详细内容。

硬件设备专场机器人如何突破底层技术壁垒

主持人高工机器人董事长张小飞博士

参与本次对话的嘉宾分别为三菱电机半导体大中国区技术总监宋高升、智同工大智能传动技术研究院副院长纪姝婷、本润谐波副总经理桂新飞、比特大陆高级总监汤炜伟、大儒科技总经理苗渝群。

底层技术往往也是壁垒集中之处，也造成了国内外品牌工业机器人之间的差距，底层技术的打通对机器人性能指标的提升有着至关重要的作用。

宋高升认为，伺服驱动器是机器人的底层核心零部件，而深藏在其中的功率半导体对伺服驱动器性能的发挥起着关键作用。在功率半导体产品的迭代升级上，更高结温、更低电磁噪声是其永恒的追求。目前，三菱电机最新的第七代产品在结温、电磁噪声表现上更进一步，但远远不够。半导体产品对材料要求严格导致其成本下降较为缓慢，以及噪音的控制等还在迭代中，成为目前功率半导体面临的挑战。

纪姝婷指出，目前RV减速器行业技术瓶颈主要是精度保持性及寿命问题，对于智同来说，这两块硬骨头已经啃下来了，接下来的难题是如何迅速扩大生产，并让市场接受我们。智同的发展目标是紧跟国外主流的产品，直至引领RV减速器市场。

桂新飞表示，随着谐波减速器的应用范围越来越广，其在恶劣环境下的应用备受挑战。如何在材料及工艺上进行改进，使得减速器能够应对各种严苛工作环境，这是一个技术难题。

汤炜伟表示，全球半导体市场目前竞争非常激烈，比特大陆有着先进芯片制程的能力，7nm、5nm甚至是未来的3nm。对于性能、功耗是半导体的永恒追求，可以让机器人“大脑”更加聪明。

苗渝群指出，“对于底层技术的突破，我的想法很简单。第一个是“田忌赛马”，充分找准自己的优势点；第二个是术业有专攻，不断往深处做好自己的事情；第三是坚持合作共赢，坚持什么都做，往往什么都做不好，就像大儒科技一样，只专注于打磨抛光领域。”

核心供应链专场供应链如何加速国产化进程？

主持人高工飞哥

参与本次对话的嘉宾华成工控总经理冷俊、羿弓精密机器人事业部总监张荣荣、万鑫精工副总经理熊陵华、钧舵机器人CEO介党阳、众兴智能总经理王永庆、配天机器人总经理索利洋。

对于加速国产化，有人谈到定制化也有人希望通过产品的第三方认证及检测等，或者借助全自动生产等方式，在新形势下，国产化的必要和充分条件分别是什么？

冷俊认为，产品平民化才能加速国产化。事实上，在中国广大的制造业中，应用机器人并不是一味强调高速、高精，客户更注重能否妥善替代人工。，加速国产化，是要让客户用得起，是用得好。，客户的选择与信赖，都来源于稳定可靠的产品品质。如何保证批量化产品的品质是第一道关口。

张荣荣从羿弓精密自身发展出发，指出加速国产化关键是要切中不同行业不同客户的需求点，保证企业生存，这涉及到非标定制与标准化产品打造。羿弓精密一直是坚持“两条腿走路”，非标定制积累行业经验，标准品快速铺向市场。，在保证产品品质这一块，羿弓精密有严苛的品控管理体系。

介党阳认为，加速国产化是一个不断打动客户的过程，要让客户认可你的产品价值。对于目前的国产品牌，尤其在知名度不高的前提下，与客户建立充分的信任是很难的，只有让产品经过客户现场的检验，客户心里基本就有谱了。

王永庆表示，在产品质量把控上，众兴智能瞄准的世界领先厂商的标准。将产品的可见价值通过工艺改良、结构调整落到实处，客户自然会买单。众兴智能S形齿形传动结构的谐波减速器，在新型工艺下，只需要1-2分钟即可加工一个齿轮。

熊陵华强调，国产产品的技术差距在不断拉近，现在缺的是机会，这个机会既是客户给的，更是自己创造的。如何给与客户充分的选择，解决他的后顾之忧，包括售后、技术支持等，才能赢得客户。

索利洋认为，作为机器人本体厂家，配天在选择国产核心零部件上有着自己的原则。以谐波减速器为例，主要考虑四点第一点是这家产品的理论基础是不是正向设计；第二是设备投入够不够；第三个是生产工艺；第四点是对品质把控。在产品测试上，一家本体厂商选择测试某家供应商的核心零部件，投入的成本和时间是非常多的，想办法为客户分摊这部分精力和成本的供应商，显然机会会更大。