|众为兴：深耕运动控制市场，推动自动化产业升

导语伴随智能制造时代到来，全球范围的制造产业正迎来新一轮产业变革。工业自动化技术实现飞速发展，中国的控制市场也随之充满了无限生机。据相关数据统计，全球运动控制市场将保持4.4%的复合增长率，到2021年全球规模将超过134亿美元，预计到2020年我国运动控制市场规模接近90亿元，这为本土新兴运控厂商提供了广阔的发展空间。
 

         5月22-24日，2019IARS中国（华南）国际与自动化展览会在广东现代国际展览中心盛大开幕。深圳众为兴技术股份有限公司（以下简称众为兴）作为中国领先的运动控制解决方案提供商，在展会上展出了GR系列SCARA机器人、驱控一体控制器QC410等产品，为客户提供专业的一体化解决方案。
 

         传统工业机器人分为SCARA机器人、、六关节机器人三类。众为兴从2002年开始做运动控制系统，到2006年开始自主研发做机器人，正是看好SCARA机器人速度和精度的优势非常贴合3C电子和更多细分领域的应用，众为兴近年来不断在SCARA机器人的研发上加大投入，推出了新一代SCARA机器人，到目前，众为兴已成为国内领先的运动控制解决方案提供商。
 

         众为兴产品经理杨鑫介绍到“优势在于速度和精度两方面，SCARA机器人通过应用现场的最佳搬运轨迹结合最优速度曲线，将其速度发挥至极致；通过结构融入运动学设计，将其精度提高到更高。众为兴在开发上，通过结构和控制算法的优化，使SCARA机器人实现高速启停不振动；采用绝对式编码器，引用顶尖制造商的、丝杆、花键等产品，保证了SCARA机器人作业的精准性和可靠稳定性。”

         众为兴基于在运动控制领域十几年的技术积累，运用自主研发的运动控制器、机器人视觉系统和驱动核心技术，首创中国四轴和六轴驱控一体化技术，专注于SCARA研发，提高了机器人的运行效率，保证了批量制造的性能，并且获得了下游客户的认可。

         在本次展会上，众为兴展示了新一代GR系列SCARA机器人，以及其最新搭配的QC410控制器。GR系列机器人相比F系列、P系列、以及市场上大面积的AR系列，它的优势是速度更快，外部结构运用运动学，采用流线曲面造型；内部采用三角式，皮带轮加一套减速装置制作而成，提升了流畅性。通过不断对算法和应用工艺的研究改进，使SCARA机器人在性能、可靠性、应用体验上实现自我突破。
 

         据杨鑫介绍，GR系列搭载最新的QC410控制器，与上一代相比，QC410控制器具有体积小重量轻的特点，内部采用高速并行总线，运算速度得到极大提升，还新增运动学规划，让机器人做到收放自如。

在狭小空间的精密作业下，QC410挑战硬件体积“缩小”极限，大小较上一代减小27%，高度只和一台手机相当，重量随之减少43%，，综合运算性能提高5倍，支持EtherCAT总线扩展和PC上位机控制。，QC410具有高精度短节拍的特点，QC410能够预估伺服驱动层状态变化，制定最契合的运动规划，做到“快慢自如”，更能实时调整伺服增益，实现“伺服响应更快，跟随性更好稳停时间更短”。

GR系列机器人以其高速、高精的特点备受制造业欢迎，越来越多地被应用在3C电子、白色家电、塑料、五金、食品、医疗、新能源等自动化制造领域。

         工业机器人是延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。谈到工业机器人的未来发展，杨鑫表示，国产机器人应该从客户终端应用“对准下药”，，把自身设备和产品做精做强。

         ，SCARA机器人发展趋势是速度必须更精，不单单只是点到点的位置精确，还包括轨迹的精确度，最优的搬运轨迹和最优的速度曲线将SCARA的速度发挥到极致。未来，众为兴将一如既往深耕细分行业，开拓更多的行业，比如食品、教育和制衣制鞋行业。

         还需要融合工业现场应用开发包，来解决现场的工艺难点。目前，众为兴已经将锁螺丝工艺融合到了SCARA中，将一颗螺丝的工艺进行细分，一颗螺丝的工艺包括认冒、认牙、预锁附、锁附、预到位、扭力保持，整个过程进行扭力、角度检测、电流检测，将智能电批的功能融合到SCARA中。

         众为兴在运动控制领域稳执牛耳，不但有满足各种细分需求，而且坚持自主研发，掌握了多项核心技术。据悉，众为兴在SCARA产品上，通过自主研发创新，深入细分领域工艺，优化用户体验，不断提高市场竞争力，其年度销量稳坐国产品牌第一。这扩大了众为兴在驱控一体化技术上的领先优势，巩固品牌其在国内SCARA机器人市场的王者地位。