|环形直线电机的应用

机器人技术 2020-02-28 10:51www.robotxin.com机器人技术

导语现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的时间加上工序间的流转时间,就是节拍;如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,提高流转速度就可很好地实现这一目的。采用环形,一个滑座代表一道工序,滑座可在环形导轨上快速移动。
 

         为了满足精密装配的要求,工件往往需要安装于精密工装夹具中,进行装配;上料工位的工装夹具,经过多道工序,到了下料工位;这时为了保证节拍,下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位,重新利用,实现无缝衔接。环形直线电机上的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环。
 

         应用案例一

         为电子行业应用,机械手和环形直线电机的配合工作的完美应用案例
 

 

         应用案例二高效汽车环形,进行环形循环自动化装配/
 

 

         和常规的环形直线电机相比,链式刀库应用
 

         和圆盘式环形直线电机相比,链式刀库具有刀具容量大的优点,但传统链式刀库的链条式结构刀具相当于放置在链条上,链条需要来回运动,没有办法实现全部链条的刚性支承;也就是说,对于链条式刀库来说,链条即是承载系统又是传动系统,这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷机械刚性差、传动间隙大,从而造成刀库定位精度差;为了提高定位精度,需要配套复杂的检控电路,才能实现快速和精确定位
 


 

         环形直线电机应用于链式刀库中,起了承载系统的作用,由于滚轮环形导轨具有可高速运动和高刚性的优点,确保了加工中心的自动换刀系统可完美实现快速和精确定位,大大提高了加工中心的工作效率
 


 

         应用三、数控磨刀机;刀库容量为24把刀

         整体图

         导轨分布情况
 

         应用四、龙门铣加工中心;刀库容量为24把刀
 


 

         应用的环形导轨为PRT系列的TR25型号,导轨截面宽度为25mm,拐弯直径为255mm
 

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