机器人技术与发展的意义

21 世纪以来, 国内外对机器人技术的发展越来 越重视. 机器人技术被认为是对未来新兴产业发展 具有重要意义的高技术之一[1]. 欧盟在第七框架计划 (FP7) 中规划了“认知系统与机器人技术”研究、 美国启动了 “美国国家机器人计划”、日本、韩国在 服务型机器人方面也制定了相应的研究计划, 我国在国家高技术研究发展计划 (863 计划)、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视. 国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望. 由此可见, 机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一, 对于国民经济和国防建设具有重要意义.

 

近些年来, 机器人技术研究和应用取得了突出的进展, 但仍面临着巨大挑战. 本文针对近年来国内外机器人领域的一些主要研究进展进行介绍, 并以此为基础, 通过分析和梳理, 探讨机器人技术研究中的难点和热点, 以及可能的发展趋势.