科学家展示微型蚂蚁机器人：功能多变 支持协作

瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的科学家们最近展示了他们的创新成果——Tribots微型蚂蚁机器人。这些小巧而精妙的机器人，如同折纸艺术中的生动作品，以三条腿行走，简洁无绳的设计令人赞叹。重量仅达惊人的十克（0.35盎司），它们却能胜任许多艰巨的任务。

这些微型机器蚂蚁仿佛自然界的翻版，可以在复杂多变的环境中协同工作。不同的Tribots机器人可以担当不同的角色，有的在不平坦的地形上爬行，有的则进行跳跃动作。这一创新灵感源于自然界中的蚂蚁行为，它们在社会性环境中表现出的协作能力一直备受推崇。

在自然界中，蚂蚁虽然个体意识有限，但每只蚂蚁都能理解并执行类似于计算机算法的简单指令，从而展现出惊人的集体智慧。它们能够建造复杂的地下结构、发动战争甚至经营小型农场。受到这些蚂蚁的启发，EPFL的机器人技术团队在Zhenishbek Zhakypov和Jamie Paik的带领下，成功地将这些智能功能融入了微型机器人中。

尽管Tribots的外形看似简单，如同三块薄片的拼接，但它们已经实现了批量生产，并配备了多种运动模式以及红外传感器，能够感知并避开障碍物，甚至进行接近检测和通信。这些机器人的设计理念模仿了锯叶蚁的动作，它们能在叶片之间跳跃以躲避捕食者。通过使用形状记忆合金执行器，Tribots机器人也能完成类似的高难度动作，包括垂直和水平移动、翻筋斗、行走和爬行等。

更值得一提的是，这些Tribots机器人还可以像真正的蚂蚁一样被赋予不同的社会角色。有的负责并标记障碍物，有的则作为领导者下达指令，而其他的则作为普通工蚁协同工作。Paik表示，Tribots机器人的角色可以根据任务需求随时调整，这是真实蚂蚁无法做到的。

最终，EPFL的科学家们希望这些Tribots微型蚂蚁机器人在搜索和救援领域发挥巨大的作用。由于它们可以群体部署，因此能够比大型机器人更快速地侦察受损区域，而且无需依赖GPS或计算机视觉技术。这些机器人仿佛是我们人类派遣的小型队，无畏无惧，总是勇往直前，为人类解决难题。