墙裂推荐!埃夫特ER-Factory数字化工厂软件重磅升

工业机器人 2019-08-15 20:51www.robotxin.com工业机器人教育
 新年伊始,送上新年礼物!ER_RobotStudio正式升级为ER_Factory,支持更多品牌离线编程、生产工艺过程仿真、物流仿真(AGV、输送系统、Buffer等)、CAM功能(喷涂、切割、打磨等)、外部传感器功能(激光视觉、点云处理等)和生产线连线功能等,墙裂推荐大家体验!


Get软件ER_Factory

详细步骤如下

步骤一打开.efort..

埃夫特官网


(埃夫特官网下拉页面important; idth: 20px !important;" alt="" />)

步骤二点击工艺软件

进入介绍详情页

(可别找错位置了important; idth: 20px !important;" alt="" />

步骤三滑动鼠标至文章顶端

点击下载按钮

安装程序

(大功告成啦important; idth: 20px !important;" alt="" />

介绍一下

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埃夫特数字化工厂软件ER-Factory是以辅助用户快速制定工业自动化项目实施方案、离线编程、生产过程仿真及在线监控、生产信息收集及管理为主要目标的软件解决方案。目前具有的功能主要有以下几个方面



运动机构的自定义


用户可以使用软件进行运动机构的自定义,

指定运动机构类型(机器人、夹具、设备等)。


机器人离线编程


用户可以使用软件对机器人进行离线编程,

添加后置处理功能;

仿真夹具的关闭与打开过程,相应的输出IO指令;

支持三维环境中设备位置与现场位置的标定;

可对搬运、喷涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生产工艺进行离线编程,

市场主流国外品牌及国产品牌机器人均可使用。



生产工艺过程仿真


长期以来,

软件可以对工装设备、物料输送设备(传送带、输送链、AGV等)、

物料存储设备(托盘、料架等)进行生产过程以及工件的搬运进行仿真;

计算工艺流程节拍及相关生产信息数据的收集。


CAM功能


CAM模块可以提取模型轮廓曲线、曲面信息进行加工路径的计算,

生成机器人运动轨迹。

其他功能


操作界面中英文切换;

支持Windos 7、10系统;

CAD 模型支持stp、igs、stl、obj等文件格式;

具备二次开发接口,用户所需要的功能提供定制接口。

机器人编程方式又分为示教编程和离线编程。目前,在国内外生产中的机器人系统大多为示教再现型。


important; idth: auto !important;" alt="" />示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有

  • 机器人的示教编程过程繁琐、效率低

  • 示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于复杂路径难以取得令人满意的效果

  • 对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力

important; idth: auto !important;" alt="" />与示教编程相比,离线编程系统具有如下优点

  • 便于和CAD/CAM系统结合,做CAD/CAM/ROBOTICS一体化

  • 离线编程系统使用范围广,可以对各种机器人进行编程,并能方便地实现优化编程

  • 使编程者远离危险的工作环境,改善编程环境,使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程,为修改机器人程序带来便捷

ER-Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统,基于优秀3D内核技术开发,渲染性能进一步提升,支持主流CAM软件刀路轨迹输入功能,能够完成比较复杂的CNC功能。支持定制,主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊等行业。


【搬运、码垛】


Ø 搬运节拍仿真

Ø 可以根据现场位置进行3D环境中物料的摆放

Ø 在仿真环境下进行机器人物料搬运程序的编程

Ø 根据物料摆放位置实现了一般码垛机器人的编程工作

Ø 搬运程序的可行性验证,碰撞检测等

Ø 机器人运动范围验证


【喷涂】

Ø 喷涂节拍仿真

Ø 喷涂效果的仿真验证

Ø 完成喷涂机器人程序离线编程

Ø 根据工件模型创建三次样条线轨迹,保证运动轨迹的均匀度

Ø 喷涂可以根据不同类型的产品快速创建轨迹点

Ø 可以创建各种规则形状的轨迹线


【打磨】


Ø 验证打磨节拍

Ø 完成现场设备位置标定

Ø 完成铜件、锌合金件打磨等卫浴行业机器人离线编程

Ø 进行打磨程序仿真验证及速度设定

Ø 自动提取工件模型轮廓数据


【机械加工】

Ø 自动完成镗孔,平面铣削程序的编程

Ø 通过导入刀路轨迹生成机器人程序,用于零件加工

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,对于复杂的模型还可以通过UG的CAM模块生成刀位文件,导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码,通过CAD文件输入,生成文本轨迹完成绘图、平面文字书写和毛笔字书法等功能。

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