新加坡科学家创造出一种能在水下畅游10小时的模

工业机器人 2025-04-04 10:38www.robotxin.com工业机器人教育

在海洋的深处,有一种优雅的生物——蝠鲼,它以几乎毫不费力的滑行方式,在激流汹涌的海域中游动自如。现在,新加坡国立大学的研究人员已经被这种神奇的生物所启发,创造出了一种全新的机器人——“蝠鲼机器人”。

这个小巧而精致的机器人,长约35厘米,宽约63厘米,重量约为680克。它的独特之处在于,拥有像真实蝠鲼一样的胸鳍,每个胸鳍都由一个电动马达驱动。这使得它能够在海水中畅游长达10个小时,追随着柔软的胸鳍的摆动,就像真正的蝠鲼一样优雅。

新加坡国立大学的机械工程学系副教授Che Chee Meng在接受NBC新闻的采访时说:“我们都知道蝠鲼是极其高效的游泳健将。传统的水下自动潜艇大多使用螺旋桨式推进器,而我们想要一种更高效的替代方案。”这种新型的机器人设计灵感就来源于海洋中的蝠鲼。

这种机器人不仅仅是一个有趣的发明,它还有许多重要的实际应用。它可以用于执行搜索和营救工作,进行水下调查和检测,甚至可以在环境组织的调研中发挥重要作用。最令人兴奋的是,这种蝠鲼机器人甚至能够以集群的形式进行部署,实现更快、更高效的搜寻和调查。

工程师们花了两年时间对四十多种不同的胸鳍设计进行测试,试图模拟真实蝠鲼向后拍打海水时产生的推力。研究人员在池中测试了蝠鲼机器人,发现它具有出色的机动性。它的速度可达每秒2.3英尺(约等于每秒0.7米),相当于每小时1.6英里(约等于每小时2.57公里)。这样的速度足以满足大多数水下任务的需求。

这种机器人的身体设计宽大而扁平,这意味着研究人员可以在其腹部安装多种设备。据Meng称,鱼鳍设计相比推进器具有更大的优势。除了不易被杂乱的水草缠住之外,它们产生的湍流更少,给海洋生态系统带来的环境影响也较小。

Meng和他的同事们计划在海洋环境中对蝠鲼机器人进行测试,研究它在各种下的游泳能力,并评估其对抗洋流的能力。他们还在致力于其自动化技术。Meng说:“在完成机动性研究和设计优化之后,我们计划将传感器和实时感知算法应用到目前的原型中,让它实现自动化航行。”未来,这种机器人可能会在水下、科研、救援等领域发挥更大的作用。它将帮助我们更深入地了解海洋世界,未知的领域。

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