恐怖的蝙蝠仿生机器人,技术太先进
对于这场疫情引发的公众对食用蝙蝠等的争议,无疑让我们更加关注那些科技前沿的。在遥远的2018年,德国Festo公司为我们带来了一款令人惊艳的仿生蝙蝠机器人——BionicFlyingFox。
这款蝙蝠机器人究竟是何方神圣?它的出现立刻引发了全球科技爱好者的关注。如同真正的蝙蝠一般,BionicFlyingFox在休息时,会优雅地倒挂在房梁之上。其体态长达87厘米,臂展更是达到了惊人的228厘米,如此庞大的机器人体重却轻至仅580克。
BionicFlyingFox之所以如此轻盈,得益于其独特的仿生皮肤膜。这款皮肤膜由超薄超轻薄的薄晶膜构成,它由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物巧妙组合而成。织物本身富有弹性,表面呈现出独特的蜂窝结构,拥有大约45000个焊接点。这一设计保证了机器人无论做出何种动作,都能保持稳定的形态,即使在轻微损伤的情况下,裂缝也不会扩大,确保飞行的连续性。
控制BionicFlyingFox的是多个不同型号的电机,它们通过机械耦合的形式紧密结合在一起。大型的直流无刷电机负责控制翅膀的拍打动作,而小型电机则负责调节翅膀的每个关节,以实现飞行高度和方向的精准控制。
更令人惊叹的是,BionicFlyingFox配备了以红外摄像机为核心的运动追踪系统。通过画面捕捉,借助机载电子原件和复杂的行为模式,它能够在飞行时计算出最佳路线。在飞行过程中,BionicFlyingFox会实时比较预期路线和实际路线,不断调整,以确保飞行的效率和准确性。
通过与一个外置的运动追踪系统的配合,BionicFlyingFox能够在特定空间内进行半自主飞行。运动追踪系统能够持续监测其位置,规划飞行轨迹,并提供必要的控制指令。飞行物的起飞与降落可以通过人手控制,而在飞行过程中,则是由先进的系统掌管飞行任务。
观看BionicFlyingFox从横梁上一跃腾空而起的镜头,确实让人惊叹不已,仿佛看到了真正的蝙蝠在空中翱翔。它的每一个动作都充满了科技的力量与生命的韵律。
在仿生学的道路上,Festo公司为我们带来了许多惊喜。而想要深入了解仿生机械学的奥秘,不妨深入阅读《仿生机械学》这本书。作者是张春林,ISBN为978-7-111-59048-4。本书在介绍生物学、植物学、动物学的基础上,详细阐述了仿生学基础知识以及机械学的基础知识,最后深入了仿生机械学的精髓。