管线维修机器人避免人工作业风险

为了避免再次发生管线作业导致工人丧生的悲剧，美国威斯康辛州的Remote Orbital Installations (ROI)与Big Sky Engineering联手研发了一款名为“The Craler”的先进管线维修机器人。这款机器人被设计用于深入地下管线，替代人类在极端环境中进行高风险的工作，如表面清理、爆炸及修复等。

地下工作场所充满了未知的危险，如光照和通风不足、有毒物质、火灾、淹水以及爆炸等隐患。为了保障人类的生命安全，ROI与Big Sky Engineering共同推出了这款革命性的产品——The Craler管线维修机器人。开发团队强调，The Craler能够灵活应对各种类型管线或类似结构，为人类执行那些危险的维修任务。

The Craler机器人能够在管线内部自由穿梭，利用强大的爆炸清理能力对压力钢管进行处理，随后利用环氧树脂进行管线修复，有效防止锈蚀导致的漏水问题。

该机器人的首次任务是在BC Hydro的Bridge River设备修复项目中发挥作用。操作人员在经过改装的货柜操控中心远程操控The Craler，让它穿越长达1731米的压力钢管。

在直径达10英尺的压力钢管内，The Craler展现出了惊人的工作效率，爆炸速率可达每小时500到600平方英尺，行径速率则为每小时4.61米。在进行内部管线修缮作业时，机器人的时速更是达到了46米。

在研发过程中，ROI与Big Sky Engineering团队面临了一个重要挑战——如何确保机器人的零件能够承受地下作业的恶劣环境。经过严格的测试，他们发现德国厂商igus制造的动态塑胶零件最符合要求。为了提升机器人在管线内的机动性，开发团队在机器人的主臂杆上使用了igus能量链，使其能够自由伸缩手臂或调整轮宽。

The Craler的出现无疑为地下管线维修行业带来了重大突破。它不仅提高了工作效率，更保障了人类的生命安全。我们期待这款机器人在未来能够发挥更大的作用，为更多工人带来安全与保障。