人机合一:Hermes机器人可以像人一样反应
随着机器人技术的飞速发展,我们几乎难以数清其中的重大里程碑。麻省理工学院的机器人Hermes无疑在机器人发展史上留下了浓墨重彩的一笔。Hermes不仅仅是一个形态完全像人的机器人,它更像是一个人与机器完美结合的产物,动作和反应都由人类操控。
Hermes拥有实时反馈系统,能够传达其平衡状态和位置信息,使人类操作员可以根据接收到的反馈信息,相应地调整自己的步伐和身体姿态。这一创新技术解决了人形机器人的一个重大挑战——保持双足直立行走。这意味着无论Hermes身处何种地形,或是遭遇突发状况如从背后被猛推,它都能像人一样灵活应对。
Hermes的双手虽然只有三根手指,却异常灵活。它们可以拿起电动工具,轻松挤碎易拉罐,甚至倒出一杯咖啡。通过装配在外骨骼上的操纵杆,人类操作员可以指导机器人捡起物品,与周围环境进行精确互动,这是传统机器人所无法比拟的。
人类操作员操控机器人具有诸多优势。机器人可以从人类数千年的进化中汲取智慧,而人类则可以通过操控机器人远离危险的工作环境,例如在自然灾害现场或不宜居住的星球。从保持身体平衡到完成精细操作如拧紧一个螺丝,机器人都能从人类的专长中获益。
值得一提的是,Hermes配备了一副先进的护目镜,让人类操作员能清晰地看到机器人前方的道路。这使得操作员在引导机器人穿过一系列房间或捡起地上物品时,能够全面了解机器人的周围环境。
麻省理工学院机械工程系的博士生Joao Ramos和Albert Wang是该项目的核心力量。Wang表示:“人类在创新、解决问题和大规模协调等方面仍然卓越,但我们设计机器人的目标是要让它们在未来超越人类。我们计划利用人类的智慧,将前沿的自主控制能力融入机器人。”
通过人类的智慧和机器人的技术相结合,Hermes不仅仅是一个简单的机器人,它代表着一个新的时代,一个人与机器协同工作的时代。我们期待着这种技术在未来的更多应用和发展。 (来源:gizmag)
机器人工业设计
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