无控制器的工业机器人亮相工博会

在第十五届中国国际工业博览会的璀璨舞台上，于N1馆的东莞李群自动化技术有限公司大放异彩。公司展出的最新款Delta高速并联工业机器人赚足了眼球，引得无数业界精英驻足观赏，询问声不断。这款机器人不同寻常，让人惊艳的是，它的“控制器”隐身之谜令人叹为观止，标志着国内机器人技术的又一次飞跃。

现场，本刊负责人实测了这款Delta机器人的抓取速度，高达130多次每分钟，让人惊叹不已。Delta机器人，作为一种高速、轻载的并联机器人，拥有独特的运动特性。通常拥有3至4个自由度，能在工作空间内轻松实现XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。

这款机器人的驱动电动机巧妙地安装在固定地板上，显著减少了机器人在运动过程中的惯量，使其加减速更加迅捷，最高抓取速度可达2至4次/秒。更令人瞩目的是，它配备了高精度的视觉定位识别系统，识别精度高达±0.1mm，为机器人的运动精确度和智能识别能力提供了强有力的支持。

东莞李群自动化技术有限公司的这款Delta并联机器人，以其轻量、小型、快速运动、定位精确、成本低、效率高以及智能识别物体的优势，主要应用于食品、药品和电子产品等领域的快速分拣、抓取和装配工作。这款机器人的出现，无疑为工业自动化领域带来了新的活力和可能性。