耶鲁大学打造机器皮肤 能将日常物品变成可执行不同任务的机器人
工业机器人 2025-03-26 21:30www.robotxin.com工业机器人教育
在当今世界,机器人的成就已然引人注目,无可否认其在特定任务中的卓越表现。若将其置于非设计的常规环境中,它们往往显得无所适从。为了突破这一局限,耶鲁大学的研究人员在NASA的协助下,研发出了一种革命性的技术——“机器皮肤”。这项技术使得日常用品如泡沫碎片、毛绒玩具都能暂时转变为灵活的机器人,赋予它们感知并执行多样任务的能力。
想象一下,一个简单的玩具马,一旦包裹上这种机器皮肤,便能自主行走,甚至感知周围的环境。一个普通的泡沫圆柱,也能借助机器皮肤的神奇力量像蠕虫一样灵活爬行。更令人振奋的是,这项技术甚至可以应用于可穿戴设备,感知佩戴者的坐姿并通过震动提醒他们保持正确姿态。机器皮肤的开发源于NASA的多用途机器人材料研究。为了满足太空探索对多功能和轻量化装备的需求,这项技术应运而生。机器皮肤本质上是由弹性材料构成,内部集成了传感器和执行器。通过简单地包裹在物体上,它就能赋予物体移动、抓取和感知的能力。若要实现更精细的操作,还可以通过叠加机器皮肤来达到目的。这一技术的潜力令人瞩目,未来随着技术的不断进步和普及,我们有理由相信它将为我们的生活带来无限可能。
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