腾讯双轮行驶系统专利公布小摩托机器人专利可保持平衡不倒

根据天眼查App的最新消息，腾讯科技（深圳）有限公司在11月1日公布了一项重大专利——“确定双轮行驶系统的行驶轨迹的方法以及双轮行驶系统”。这一系统的核心技术围绕着双轮行驶的运动学原理展开，旨在通过精确计算和智能调控，实现行驶轨迹的最优化。

专利摘要指出，该系统包含前把转向组件和后轮驱动组件。其工作方法主要是通过识别起始位置和目标位置，生成一系列可能的行驶轨迹。针对每一条候选轨迹，系统会进行详尽的分析和评估，包括确定双轮行驶系统在行驶过程中的动态平衡约束条件以及跟踪约束条件。基于这些约束条件，系统能够智能判断双轮行驶系统是否能够沿着某一候选轨迹，稳定地从起始点顺利驶向目标点。

早前就有网友上传了一段来自腾讯Robotics X实验室的视频。视频中展示了一款自主研发的小摩托机器人，令人印象深刻的是其具备出色的自平衡能力。无论是在静止状态还是行进过程中，这款机器人都能保持稳定的平衡状态，展示了腾讯在机器人技术领域的深厚实力。通过这一系列的技术突破和创新应用，我们有理由相信腾讯将在未来的智能机器人领域取得更多令人瞩目的成果。