擅长扔香蕉的投掷机器人

TossingBot——一个自我学习的机器人奇才，擅长精准地掌握拾取与投掷物体的技艺。由谷歌公司联手普林斯顿大学、哥伦比亚大学及麻省理工学院顶尖研究者共同打造的这一机器人杰作，将自动化工厂的工作效率推向新的高度，让机器人在拾取与放置物体间游刃有余，灾害现场碎片清理工作亦得心应手，乃至机器人包裹运输都能灵活应对。更令人叹为观止的是，TossingBot居然能将香蕉准确无误地扔入垃圾箱。

TossingBot之所以如此卓越，部分原因在于其精湛的抛掷技术大大缩短了机器人在“放置物体”任务上的耗时。不同于简单的放置动作，TossingBot擅长快速投掷物体至指定地点，其有效到达距离远超机械手臂的实际伸展范围。

深度神经网络是TossingBot独特魅力的一大源泉。机器人以垃圾桶内物体的深度图像为起点，随后从成功抓取的参数中学习投掷技巧。由于投掷物体（特别是形状不规则物体）的成功与否很大程度上取决于其被抓取的方式，因此TossingBot必须同时掌握抓取与投掷技能。

值得一提的是，我们的判断标准并非仅仅关注投掷的结果，更在于抓取的成功与否。只有掌握了正确的抓取技巧，TossingBot才能确保每一次投掷的精准性。如同视频中展示的，TossingBot展现出了惊人的自学能力，通过长达14小时的刻苦训练，成功练习了上万次的抓取与投掷动作，不断精进技艺。