搬运机器人的手叫什么

探索搬运机器人的核心：机械手中的手——机械爪与末端执行器

在自动化的世界中，搬运机器人已成为工业生产线上的得力助手。它们以其精准、高效的操作赢得了人们的广泛赞誉。这些机器人的核心组成部分之一，就是被人们称为机械手爪或末端执行器的“手”。

这双手，实际上是搬运机器人进行抓持和操作任务的机械结构部分。它们经过专门设计，以满足各种精确的操作需求。无论是抓持、搬运、码垛还是打磨、分拣，这些机械手爪都能以惊人的精度完成任务。它们也被归类为末端执行器的一种，这类装置安装在机器人的腕部末端，负责执行各种动作和任务。

末端执行器的设计多样，其中的机械爪部分更是千变万化。我们常见的有二指平动手爪，它们适用于各种抓取和放置任务，能够在保持平稳的适应不同形状和大小的物品。还有三指机械手爪，它们凭借灵活的关节设计和强大的抓持力，成为精密操作中的佼佼者。

这些机械爪的设计和功能各异，但都承载着搬运机器人的核心任务——精确、高效地处理物品。随着技术的不断进步，我们可以预见，未来的机械爪将更为智能、灵活，为工业自动化领域带来更多的可能性。