中科院智能所研发水面清洁机器人 可远程危险区域作业

中科院合肥研究院智能所传来喜讯，于8日研发出一款全新的高效自动化水面清洁机器人。这款机器人不仅是海洋和湖泊垃圾清理的得力助手，更能在远程危险区域完成复杂作业，多项技术成就国内顶尖水平。

这款由“973”首席科学家刘锦淮研究员课题组研发的水面机器人，融合了“风光互补”技术，自主式运作，主要由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人两部分组成。它的应用范围广泛，无论是海洋、湖泊、河道、滩涂，还是景区内的湖泊、池塘，都能轻松应对固体垃圾、浮萍等的清理工作，并且在危险区域也能进行远程作业。

科研人员为该款水面机器人配备了视觉和雷达双模目标识别方法，进一步开发了自主避障和路径优化等智能算法，解决了全局路径规划和局部实时避障的难题。还融合了多模导航系统、驱动器自动调速控制技术以及人工智能等尖端技术。

除了上述功能，该水面机器人还有一个显著的优势：它可以作为通用平台，集成多种自主研制的水质监测仪器，形成移动式实验室。这不仅可取代传统的固定监测站或监测浮标，更能实现任意水域、全天候、原位和低成本的水质监测与预警。这一创新极大地提高了水质监测的便捷性和效率。

目前，这款水面清洁机器人已经完成了样机制作，并且正快速推进产业化进程。相比市场上现有的同类产品，这款机器人具有更强的实用性和方便性，尤其是在垃圾清理和续航方面有着显著的优势。