设施农业采摘机器人上线 实现自主智能无人采收

在江苏省国际农业机械展览会上，苏州农业职业技术学院智慧农业学院的最新研发成果——果园采摘机器人正式亮相！

观众亲眼见证了这款机器人的卓越表现。它灵巧地移动到果实前，犹如一位训练有素的采摘工人，瞬间“锁定”目标，迅速而精准地完成采摘动作，将果实轻柔地放置在采摘篮中。

这款机器人堪称现代科技的杰作，由先进的行驶系统、机械臂、采收末端和视觉系统等多个高科技部分构成。其中，行驶系统使机器人能够精准定位、自主导航并有效避障；视觉AI识别技术则赋予了机器人智能化果实识别定位的能力。通过自动化控制和传感感知系统，机械臂被灵活地操控，实现果实的精准识别、采摘、收取和转运，使果实采摘过程完全自主化、智能化。

更令人瞩目的是，这款机器人还具备设施大棚内的多项高级功能。首次进行设施大棚的自主建图后，用户可以通过交互系统为机器人设置运行路线、作业时间以及采摘要求等。借助AI技术，机器人还能对果实的成熟度进行分析，实现同时采摘和分拣，并将采摘框准确运送到指定位置。这一创新技术无疑将极大地提高果园的采摘效率和智能化水平。