让机器人移动更智能哈工大（深圳）学子获ROBIO2021会议最佳论文奖

近日，国际机器人学与仿生学大会（IEEE ROBIO）在三亚盛大召开，来自全球各地的398名顶尖学者齐聚一堂，共同探讨机器人学与仿生学的未来趋势。这次大会由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）主办，吸引了来自全球12个国家和地区的众多专家参与。大会围绕仿生机器人、医疗机器人、软体机器人等领域展开深入研讨，学者们就这些领域的前沿技术展开智慧碰撞。

哈工大（深圳）机电工程与自动化学院的硕士研究生齐森茂等人备受瞩目，他们的论文“Towards Minimally-Intrusive Navigation in Densely-Populated Pedestrian Flow”荣获了T. J. Tarn机器人学最佳论文奖。该论文的指导教师王焦乐副教授带领同学们参加了此次大会，并进行了精彩的口头报告。

这篇获奖论文聚焦于移动机器人在稠密人群中的自主导航问题，包括智能轮椅和物流小车等。研究中，团队定义了机器人对人群干扰的度量标准，并提出了一种从宏观和微观两个层面出发，最小化对行人影响的导航方案。这一方案实现了移动机器人在稠密人流中的最小化入侵及安全导航，展现了其在现实生活中的潜在应用价值。

与会学者们除了关注移动机器人的导航问题外，还就机器人运动控制、计算机视觉等领域展开深入研讨。大会为学者们提供了一个宝贵的交流平台，促进了国际间的学术合作与知识共享。这次大会无疑为机器人学和仿生学的发展注入了新的活力，引领了未来研究的新方向。