ANYmal四足机器人增加新轮子

据外媒报道，四足行走的机器人擅长穿越障碍物的挑战，但在光滑地面上行驶时，轮子则展现出更高的效率。为了应对这一挑战，苏黎世联邦理工学院的工程师们对其现有的ANYmal四足机器人进行了创新改造，为其装上了动力轮子。

ANYmal的基础无轮版本已经存在多年，依靠四条机械腿行走，能够应对不平坦的地形甚至楼梯。在简单的走廊或人行道上移动时，仅靠机械腿行走会消耗大量电池电量。为了解决这个问题，研究人员为机器人的每只脚装上了四个轮毂电机驱动的轮子。

当处于驱动模式时，这种新型机器人可以轻松地以每秒4米的速度飞驰。而当需要切换到步行模式时，车载传感器和运动规划微控制器会智能地控制每个车轮的扭矩。这一创新使得一些车轮可以制动并提供抓地力，而其他车轮则根据需要向前或向后滚动，实现稳定的行走。

虽然苏黎世联邦理工学院自2018年以来一直在实验轮式ANYmal机器人，但他们最近推出了一个全新改进的版本，其行动表现可以在下方的视频中大饱眼福。该机构还在今年早些时候展示了另一款轮式行走的双足机器人，这些创新展示都令人充满期待。