工业机器人的工作范围指的是其机械臂或手部安装点能够触及的空间区域，而这个定义中，并不包含末端执行器如夹具、焊枪等部件。简而言之，这一定义聚焦于机器人自身的运动能力，而非其搭载的工具所带来的功能扩展。在评估机器人的性能时，我们必须将末端执行器的影响排除在外，以便准确衡量机器人的主体能力。工业机器人的工作范围是一个多维度的概念，受到多个因素的共同影响。其中包括机器人的自由度数目，也就是机器人各个关节的独立运动能力；各关节的运动角度，决定了机器人手臂的灵活性和活动范围；以及连杆的长度，它限制了机器人手臂的最大伸展距离。这些因素共同决定了机器人能够完成动作的复杂程度和种类。工业机器人工作范围的衡量，是评估其性能的重要标准之一。它不仅反映了机器人在空间中的活动能力，更直接关系到其在工业自动化系统中的实际应用效果和生产效率。在设计和选择工业机器人时，必须充分考虑其工作范围是否能够满足实际的生产需求和应用场景。这不仅需要精准的技术参数作为依据，还需要深入理解和把握实际需求，确保机器人能够在工作中发挥最大的效能。