我国自主研发可穿戴外骨骼机器人望产品化

工业机器人 2025-03-23 20:05www.robotxin.com工业机器人教育

近日,据电子科技大学研究中心透露,我国自主研发的外骨骼机器人即将迈入产品化的新阶段。这一消息引起了广大科技爱好者的热烈关注。

据新华社报道,该研究中心研发的外骨骼机器人已经配备了腰部支撑和绑缚附件,更令人惊喜的是,它在大腿和小腿位置的外侧还安装了两块长方体形状的金属组件,这些组件通过机械连杆相互连接,使得机器人的行动更加灵活且人性化。

研究中心的博士生黄瑞在学术论坛上兴奋地介绍,现在的外骨骼机器人版本相较于过去更为先进,更能够“通人性”。他的学术论文《下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法》已被国际机器人领域的顶级会议ICRA接收,这也证明了我国在机器人领域的科研成果正在逐渐受到国际认可。

据了解,电子科技大学机器人研究中心的外骨骼机器人研发始于七年前。如今,团队已经在自主基础研究成果和技术上迈出了外骨骼机器人产业化的坚实步伐。工程样机已经成功问世,预计很快将实现产品化。

该项目的负责人程洪表示,从最初的机器人带动病患行动,到如今的机器人能够感知病患的行动意图并主动协调配合,外骨骼机器人的研发过程充满了挑战。程洪还表示,他们的目标不仅仅是技术突破,更是希望通过这一技术帮助更多的残疾人患者。他们希望能够建立从机器人技术到康复医疗领域的多学科交叉,推动康复工程学术研究和产业水平的提升。这不仅仅是一项技术的突破,更是一次对人类潜能的挖掘和对未来的期许。

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