全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换术实

近日，西安交大二附院掀起了一股医学科技的浪潮。一场前所未有、具有里程碑意义的手术在这里成功完成。由中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交大二附院关节外科中心主任王坤正教授主刀，联合杨佩主任医师、田润副研究员，共同完成了一例全新的全髋关节置换术。此次手术，堪称全国首例七轴协作辅助全髋关节置换术，标志着我国医学领域在机器人辅助手术技术上的重大突破。

在这场手术之中，一款独特的机器人成为了众人的焦点。这款机器人不仅打破了传统髋关节置换手术的局限，解决了手术不够精准、效果不确切以及过度依赖医生经验的问题，更是在技术层面上实现了我国自主研发的高难度挑战。王坤正教授亲自操作了这款我国自主研发的首款七轴协作机器人，其精细的操作令人叹为观止。

在手术过程中，医生借助这款七轴协作机器人，不仅可以在髋臼侧进行精准的定位、打磨和假体安装，更在股骨侧实现了精准定位和切割。这一创新技术的运用，保证了实际手术与术前方案的数据误差控制在1毫米以内，安装角度的偏差更是小于1度。这无疑大大提高了手术的精准度和手术效果。

据了解，目前全球范围内同类手术中主要使用的是六轴协作机器人。而这款七轴协作机器人，以其独特的力控交互优势，实现了术前的精确重建、智能规划，以及术中的精准控制、柔顺手感，甚至术后的全面评估、实时反馈等全流程覆盖。这一技术的运用，不仅提高了手术的精准度，更为患者术后恢复提供了有力保障。这款七轴协作机器人的成功运用，无疑是我国医学领域在机器人辅助手术技术上的重大突破，也是对我国自主研发能力的一次充分肯定。