RoboGrammar系统有助于为机器人选择最适合的地形

据外媒SlashGear报道，如何为机器人挑选最佳的地形穿越设计一直是个难题。一种耗时较长但行之有效的方法是，打造每一种可能的机器人变体并在现实世界中测试它们的性能。麻省理工学院（MIT）的研究团队打破了这个传统模式，研发出了一款名为RoboGrammar的系统，能够虚拟测试机器人设计，并精准匹配最适合穿越特定地形的机器人配置。

这项技术的魅力在于其智能化和自动化。研究人员只需“告知”计算机系统他们手头拥有的机器人零件，包括轮子、关节等组件。随后，只需输入机器人需要穿越的地形类型，RoboGrammar系统就会完成剩余的工作。计算机系统不仅会生成一个优化的机器人结构，还会生成控制这个机器人的必要程序。

研究论文的主要作者、麻省理工学院博士生Allen Zhao表示，传统的机器人设计往往是一个“非常手动且耗时”的过程。他强调，RoboGrammar系统为开发“新颖、富有创造力的机器人设计”提供了可能。通常，人类机器人设计师在面临地形挑战时，可能会倾向于选择四足机器人等现有设计。研究人员常常想知道是否存在更优的设计方案。

RoboGrammar系统通过计算机模型来设计机器人，打破了传统设计的束缚。尽管创造性是计算机系统的追求，但也需要遵循一定的规则。该团队开发了一种名为“图形语法”的控制机制，以确保计算机生成的设计能在基本层面上正常运行。这些规则的灵感来源于自然界的节肢动物。计算机在组合机器人零件时，必须遵循这些规则，否则可能会导致设计失效或运行不稳定。

这一创新性的报道来源于Beta.COM，展示了科技领域的进展。随着技术的不断进步，我们期待看到更多如RoboGrammar这样的系统，为机器人技术带来新的突破和可能性。