研究人员创造飞龙机器人 飞行中也能变换形
工业机器人 2025-03-22 14:53www.robotxin.com工业机器人教育
近日,日本东京大学的研究团队突破技术壁垒,研发出一款名为“DRAGON”(龙)的新型室内飞行机器人。这款机器人被赋予了生动而富有科技气息的名称——“具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人”。它的独特之处在于,能够借助涵道风扇的力量,在空中变换形态。
想象一下,一个灵活的机器,不再局限于固定的形状,而是可以根据需要变形。涵道风扇的设计让这一切成为可能,无论是方形、蛇形还是任何其他设计允许的形状,DRAGON都能轻松胜任。这样的灵活性让这款机器人具备了穿越障碍物和孔洞的能力,仿佛一条在空中灵活穿梭的龙。
这款机器人的构造相当独特。它由一系列相互连接的模块组成,每个模块都通过铰链与下一个模块紧密相连。这使得机器人可以在空中自由改变形状,以应对不同的飞行需求。而且,它还配备了两个涵道风扇推进器,这些推进器可以滚动和俯仰,以在任何想要的方向上引导机器人。
强大的Intel Euclid技术为这款机器人提供了强大的支持,而电池组则保证了其持续飞行的能力。据测试,这款机器人能持续飞行约三分钟。它的原型由四个模块组成,就像一款四旋翼飞行器,展现出强大的飞行能力。
最令人惊叹的是,这款DRAGON机器人能够自主改变形状,以适应它需要通过的空间。无论是直线、方块、还是复杂的3D形状,它都能轻松应对。设计师们透露,DRAGON最多可以使用12个链接模块,未来可能还会有更多令人惊叹的表现。
这款机器人的研发,无疑为室内飞行技术带来了新的突破。随着技术的不断进步,我们期待看到更多像DRAGON这样的创新产品,为我们的生活带来更多的便利和乐趣。
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