随着科技的不断进步，仿生学与机器人技术领域正迎来日新月异的发展。在众多独特的机器人款式中，蛇形机器人作为一股新兴力量，正受到越来越多学者的关注与研究。它们得名于独特的瘦长身形，设计灵感源于自然界中蛇类的优雅与灵活。
蛇形机器人，宛如现实中的灵活生物，采用分段式设计，完美模仿了蛇类的驱动和运动方式。它们头顶的摄像头赋予了在各种狭小、险恶环境中穿行的能力，甚至能够伸展爬杆。
以美国的卡内基梅隆大学为例，这所全球知名的学府在蛇形机器人的研发领域一直处于前沿地位。早在十多年前，他们就开始投身于这一领域的。在2017年墨西哥城发生的7.1级地震中，卡内基梅隆大学的蛇形机器人凭借出色的穿越障碍能力，在灾区发挥了巨大的搜救作用。
最近，卡内基梅隆大学又推出了一款全新的蛇形机器人。这款机器人最大的亮点在于其模块化设计，如同乐高的拼接方式，能够任意增加、减少或互换组件，以适应不同的工作需求。其强大的关节灵活性不仅省去了预先编程的繁琐操作，还能让机器人在各种复杂环境中自由爬行和盘旋。