斯坦德机器人李洪祥:在工业物流赛道规模化发

工业机器人 2021-05-27 13:30www.robotxin.com工业机器人教育
12月23日上午,首届高工移动机器人年会“产线物流专场:精益制造与柔性产线”中,斯坦德机器人CTO李洪祥发表了以《在工业物流赛道规模化发展的全新探索》为主题的演讲。

李洪祥首先就工业物流发展的现状展开论述,他表示,仓配一体化、移动机器人多场景应用成为大多终端客户对设备提供商的功能要求。客户期望移动机器人厂商助力解决从原料仓到产线再到成品仓的整个物流传输过程,而不再具体区分移动机器人在仓储物流与工业物流等不同领域的作业场景。

终端企业的需求驱使设备商产品线趋于一致,行业竞争加剧,毛利空间不断压缩,李洪祥判断,不久的未来,移动机器人行业将呈现出“几超多强”的局面。

对于工业物流解决方案提供商而言,另一个现实情况是终端应用场景十分丰富,汽车、3C电子、电商等行业的物流种类跨度较大,标准产品往往不能覆盖所有实际作业需求,“非标定制”成为需要思考和发力的新领域。

“无论什么时候,客户最关注的还是产品与服务,能否为其解决问题、创造价值是各移动机器人厂商取得竞争性优势的着力点。”

一边是来自同行同质化竞争的压力,另一边是来自客户多场景复杂应用的需求,设备提供商在这种情况下如何实现业务的规模化增长,李洪祥认为首要是技术创新

实现规模化发展,首要是技术创新

斯坦德机器人目前已拥有与定位导航相关的多项专利,实现了从移动机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖,主要产品有单激光雷达导航AMR Oasis系列、双激光雷达导航AMR系列、激光雷达导航叉车Gulf系列、AMR调度系统等。

为应对终端客户多样化作业场景,斯坦德机器人提出“平台化”的发展战略,基于两款核心移动底盘,生成移动机械臂、叉举机器人、货架机器人等数十种复合机器人。“我们对外开放标准接口,以此引入更多的集成商和合作伙伴在这个平台上扩展不同的应用,解决移动机器人行业非标定制的问题。”

具体来看,在斯坦德机器人标准底盘+滚筒模组应用案例中,滚筒式AMR以配备旋转滚筒、或者传送带为特征,工作的时候可以自动与立库或者生产线对接从而进行物料运送。斯坦德机器人滚筒式AMR上部滚筒模块为定制模块,其数量、宽度、对接高度等均可以根据客户的需求进行定制

除了在硬件上的创新,斯坦德机器人还致力于在软件上体现差异化。李洪祥表示,在工业物流赛道,软件处于核心地位。“因为硬件的发展趋势是越做越便宜,而软件的发展趋势是功能越做越好。”

对于斯坦德机器人而言,其壁垒就在于从底层构建的SROS系统。基于这套系统,延伸出定位算法、控制算法、导航算法、调度算法等,进而可以随心所欲生产出各种各样的AMR,把软硬件融合做到极致。

“斯坦德机器人还在算法上对软、硬件进行深度集群,系统里面每一个代码、每一个组件和硬件都是重新搭建且自主可控的,因为我们从一开始就是奔着工业架构而设计的,自主开发操作系统,在兼容性方面可以为客户提供灵活应用的体验。”

快速响应服务,从云端到线下

仅仅把技术做到位还不够,能否提供一站式响应的全面服务是影响终端客户体验和复购决策的关键因素。

李洪祥表示,产品即服务。基于此,斯坦德机器人通过云端系统,包括5G+云调度、实时仿真、远程维护,从而实现服务的快速响应。

该云端系统主要包括四个方面:云端远程监控,即工厂管理者不需在现场,通过云端即可实时获得工厂物流调度情况,一旦出现问题可第一时间获悉并远程处理;云端资源调配即通过云端,可同时管理跨地域的多个工厂,统一协调分配物流机器人本体资源;云端地图更新,即在云端对各机器人采集到的环境数据进行汇总,生成稳定可靠的环境地图;云端路径规划,则是指灵活高效的路径规划需要大量的计算资源,通过云端规划可有效提升效率,降低硬件成本。

在线下,斯坦德机器人为解决客户特异性问题,还专门组建了强大的非标设计团队,在终端现场不断对方案进行磨合、测试和验证,以最快的速度响应客户需求。”

缩短ROI,提升性价比

一个优秀的解决方案不仅应该满足性能上的需求,还要在性价比方面具有优势。随着客户ROI进一步缩短,对投资回报率要求持续提升,倒逼供应商控制研发与服务成本。

对此,李洪祥表示,斯坦德机器人一方面通过自研主控制器VC400和电源管理单元PMU100等硬件模块,将成本不断向下压缩,另一方面通过标准化的流程,降低方案部署实施的时间成本和人力成本,并借助“Robots、System、Tools、Service”系统实现物流和数据闭环,以此降低客户在此过程中的花费。

演讲最后,李洪祥还对智能制造的未来进行了展望,他表示,个性化智能产品、智能生产设备与流程、更高效的员工、智能化工厂四大主题将是制造企业价值创造的来源。而要实现这些,首先要在工艺层面对生产设备大幅度革新;其次,在“人”的层面上,提升员工技能及转变其工作方式;最后,在流程层面,实现生产IT与OT的融合。

“未来,智能工厂实体、信息空间的数字孪生工厂模型以及智能化物流整体解决方案三者将形成柔性智能物流闭环,而解决方案提供商将持续帮助客户发现和克服物流环节各类非标对接问题,持续交付高品质工业级物流机器人,持续交付更高效更易用的软件系统。”


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