行业 | 工业机器人智能化发展将成为工业生产的

        3D视觉在二维视觉的基础之上，使工业机器人可以拾取杂乱堆放的工作，从而大大减轻了以前工人在流水线上重复枯燥的工作。带有视觉的机器人可以快速地到现有的工件，然后识别出它的位置。除了基础的视觉之外，机器人还需要有感知周围的能力，特别是在和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能化机器人所能正常运作的必要条件。

        已经成为工业机器人的一个重要发展方向，未来，在生产制造的过程中，这些智能化工业机器人需要和工人一起工作，从而能够更好的完成一些复杂的工作任务。而这就需要协作机器人比传统的机器人更加的智能和完善。在和机器人协同工作的时候，人身安全是最重要的，目前协作机器人已经具备了一些安全功能第一是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止运行。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。
 

        今天，协作机器人已经开始大量的走进工厂，参与到了生产加工的工作中，并且在和工人一起协作的过程中，大大提高了工作的效率。以前可能五个人和一台机器才能正常进行的工作，现在有了协作机器人，只需要一个人和一台机器人就可以顺利地进行工作。协作机器人负责取放重量较大的工件，工人则负责处理一些复杂或者精密的装配工作，这样一来，工人就可以有更多的时间来处理其他的工作任务，大大增加了制造生产的效率。

        目前，市场上的协作机器人，最大负载已经可以达到35KG，可以进行一些较重零配件的搬运工作，而且因为配置了视觉和力觉传感器，使得机器人在与工人协作时更加安全。

        对于未来的机器人发展，将会是人工智能的深度学习技术与3D视觉对工件进行准确的识别技术的结合。人工智能技术或者机器学习技术赋予机器人全新的能力，随着越来越多先进技术的导入，在未来，机器人的能力一定会大幅提升，并将进一步改变我们的生产制造方式。