工业机器人编程教学

        六轴、水平关节（SCARA）、DELTA等不同类型的机器人入门基础教程，学完这些，您将成为一名优秀的机器人应用工程师！

到2020年，工业机器人密度达到每万名员工使用100台以上。我国工业机器人市场将高倍速增长，未来十年，工业机器人是看不到“天花板”的行业。工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求，本期推荐的图书从基础到实践到案例分析，希望满足基础学习需求。

1.《机器人学导论》

本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

2.《工业机器人入门实用教程（FANUC机器人）》

本书基于FANUC工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了FANUC工业机器人拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书配套有丰富的教学资源，如工业机器人技能考核实训台（标准版）、机器人仿真软件、教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等。

3.《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学的充实，学的轻松，易于接受。简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程、及调试。通过学习本书，使读者对机器人的编程及操作更加熟悉，理解更深刻。

4.《工业机器人入门实用教程（SCARA机器人）》

本书基于SCARA工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了SCARA机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了EPSON和YAMAHA的SCARA机器人示教、手动操纵、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容。基于具体案例，讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。

5.《工业机器人入门实用教程（ESTUN机器人）》

本书基于ESTUN工业机器人，结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向，由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，系统介绍了ESTUN工业机器人拆箱安装、示教器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、IO通信及配置、指令与编程、零点校准、虚拟示教器等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的基础操作、简单编程、调试运行、自动生产的过程。通过学习本书，使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。

6.《工业机器人原理及应用（DELTA机器人）》

本书主要介绍DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，介绍了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲解，使读者快速掌握DELTA并联机器人的系统设计方法和编程应用，实现理论和实践的有机结合。

7.《人工智能时代》

杰瑞卡普兰新作。当人工智能开始从实验室走向更为广泛的应用时，它就不再仅仅具有技术上的冲击力，而是会越来越明显地影响到人类经济社会的运行。