中国建筑机器人

       就概念而言，建筑机器人包括“广义”和“狭义”两层含义。广义的建筑机器人囊括了建筑物全生命周期(包括勘测、营建、运营、维护、清拆、保护等)相关的所有机器人设备，涉及面极为广泛，常见的保洁、递送、陪护等服务机器人，以及管道勘察/清洗、消防等特种机器人均可纳入其中。狭义的建筑机器人特指与营建施工作业密切相关的机器人设备，其涵盖面相对较窄但具有显著的工程化特点。

据中经智盛发布的《中国建筑机器人行业现状分析与发展前景展望报告》显示：建筑机器人的发展和类型的形成受建筑工程施工需要的影响。从理论上来说，建筑工程施工中所有复杂工序都可以由相对应的建筑机器人进行替代或辅助施工，这也是建筑机器人未来的开发潜力和开发方向。从建筑工程施工来看，其施工工艺主要包括土方工程、地基与基础工程、砌筑工程、钢筋混凝土工程、防水工程、装饰工程等几大类，各类工程中又包括大大小小的各种工序以及具体的施工作业，因此建筑机器人在建筑工程施工中可以开发的种类十分丰富。然而，现有建筑工程施工中投入使用的建筑机器人的种类依然有限，一些建筑机器人的性能仍然有很大局限性，因此建筑机器人的开发潜力可谓十分巨大。

就现有建筑机器人而言，按照具体性能分为坑道作业机器人、主体工程施工机器人和建筑检查机器人。

近年来，我国建筑机器人市场规模有所上涨，其中2014年为0.75亿元，2018年增加到1.29亿元，同比增长13.16%。

我国建筑业市场仍然保持了巨大的经济体量，然而技术落后导致的低利润率、人工施工法来带的安全问题以及人口年龄结构带来的劳动力短缺这三个方面的矛盾严重制约了我国建筑业的发展。因此我国建筑业迫切需要采取新的建造模式促进行业的可持续发展，进一步加快推进建筑业的转型升级与跨越式发展。建筑机器人可以极大提高建设工程的效率和安全性，有助于帮助我国实现建筑业的转型，因此有必要对其进行研究。

目前，我国建筑机器人还未进入规模化生产阶段，行业内多数企业仍停留在研究阶段，国外建筑机器人行业起步较早，建筑机器人具有技术优势，在市场竞争中占据优势。

目前就建筑机器人的关键核心技术来说，日本的机器人相关企业在关节技术、高性能交流伺服电机、高精密减速器、控制器以及高性能驱动器等机器人的核心技术和关键零部件方面居世界领先地位，比如其高精密减速器、力传感器等产品世界市场份额高达90%。中国的建筑机器人核心零部件大部分依赖从日本、德国等国家进口，其中精密减速器75%从日本进口，而这些零部件占到机器人整体生产成本的70%以上。

建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术，有望实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建，整个建筑业或借机完成跨越式发展。建筑业在我国属于支柱产业，2018年全国建筑业总产值23.51万亿元，同比增长9.9%，这一庞大的内需市场为我国建筑机器人的发展壮大提供强有力的保障。在十三五规划中，明确支持将大力发展机器人技术，这一方针对建筑机器人的开发应用产生极为深远的影响。十数年来，我国在工业机器人、特种机器人以及机器人通用技术方面已经积累了较多的经验，并储备了大量人才，加之国家大力倡导创新的利好局势，建筑机器人未来在我国必将取得长足的发展。