工业机器人发展概述

        一、工业机器人概述

1、定义

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、分类

工业机器人按照输入信号方式可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。按运动坐标形式可分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人和SCARA（平面关节型）机器人。按驱动方式可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和电气驱动机器人。

二、产业链结构及分析

1、产业链结构

我国工业机器人行业在经历数十年发展后形成完整的行业产业链。上游零部件作为原材料对于工业机器人极为重要，三大核心零部件控制系统、伺服系统、减速器，中游为机器人本体，下游是集成系统，广泛应用于汽车、3C、食品、饮料等行业。

2、上游端分析

工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是减速器、伺服系统和控制器器，三者分别占工业机器人成本构成的35%、25%、10%。核心零部件成本占到工业机器人整机成本的70%，核心零部件供应商在整个产业链中拥有最强的议价能力。目前我国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。

3、下游端分析

在工业机器人下游行业中，汽车行业是工业机器人下游应用占比最高的行业，约占整个工业机器人市场出货量的35%，其中在汽车零部件和汽车整车中的应用分别占比23%和12%。据资料显示，2021年上半年，我国汽车产量1279万辆，同比2020年上半年增长26.4%。

三、行业发展现状

1、产量及市场规模

随着我国传统工业特别是制造业的迅速发展，国内对于生产劳动力的需求量逐步提升。随着人口老龄化的进一步加剧，人口红利逐渐消退，人力成本逐年上升，传统工业尤其是制造业对工业机器人这类劳动力替代产品的需求将始终保持增长态势。加之在其因疫情影响，其它国家都停工停产，而我国疫情控制得当，所以大量承接了来自世界各地的生产制造需求，促使国内制造业形成了一个小高峰，间接带动了工业机器人行业的增长。据资料显示，2021年上半年我国工业机器人产量为173630套，同比2020年上半年增长69.8%。

2、细分领域结构

从工业机器人应用结构来看，目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，占机器人应用整体的38%，是焊接机器人，占比为29%，第三为装配机器人，占比为10%。

3、进出口情况

进出口量方面，近年来我国工业机器人进出口量波动幅度较大，2019年出现出口量大于进口量的情况。据资料显示，2021年1-9月，我国工业机器人进口量为87846台，出口量为43160台。

四、相关政策情况

随着我国经济水平和科技水平的不断提高，我国制造行业也得到了长足发展。为了加快从制造大国向制造强国转变，国家高度重视工业机器人产业发展，不断出台扶持政策，推动我国工业机器人快速发展。