工业机器人工程师

        工业机器人现在确实很火，很多人不知道工业机器人工程师具体做什么，一般有以下几个方面：工业机器人专业人才可细分为机器人制造、应用、维护等多个方面的高素质技能型人才，涵盖工业机器人系统仿真、集成设计、编程、调试、操作、销售，以及智能自动化生产系统操作、维护、改造及管理等。

一、工业机器人制造型人才：工业机器人包括控制器、伺服驱动电机、减速器三大核心部件，成本占到机器人七成以上，也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。像减速机、控制器等，给予的希望越大，带来的压力也越大，而且这方面的技术人才是非常匮乏的，属于较高层次人才的缺乏，但是其就业前景较为可观。

二、工业机器人应用型人才：这方面的缺乏可以结合现有的技术，对在校学生及产业工人进行一定时期的培训来缓解。相关数据2020年，全国工业机器人装机量将达到100万台，工业机器人应用人才需求量将达到20万左右。高技能人才缺口将逐年加大。主要是工业机器人编程，调试，维护，操作，系统集成类的工作范围，在教学体系也存在诸多难题，如：机器人设备不足，无法满足人手一台操作，设备又昂贵，无法满足多场景应用教学，PLC编程，离线仿真等实训平台缺乏，没有结合工厂的自动化机器人工作站项目案例等。汇邦工业机器人在工业机器人培训里从硬件设备，教学体系方面实力都是竖大拇指的，结合多年工作控制自动化项目实践，华南3000多平方米实操场地，工业机器人PLC编程，离线仿真，伺服控制，变频控制齐全的实训平台，完整的（上下料，焊接，抛光，装配，喷涂，码垛）工作站。

三、系统集成型人才：涉及到对工业机器人产业的改造等。一般来说，一个合格的大学毕业生，要经过5年时间，才可以基本上达到这种工业机器人系统集成的能力，才能解决这种系统集成中的问题。这需要的是工业加工、生产过程的深厚积累。

成为一名工业机器人工程师要具备哪些能力？

1、电气设备知识，掌握PLC的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍，熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置，气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序。通俗地讲，就是要了解工业机器人本体，想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来，就需要周边设备和工控系统的结合，工业机器人不是孤立工作的，相当于一条柔性生产线，一个工业机器人工作站（上下料，焊接，喷涂，装配，码垛），比如焊接种类特别多，分为手弧焊，埋弧焊，钨极氩弧焊，熔化极保护焊等，移动导轨，这些角色互相配合，就需要PLC编程来协调，PLC是工业自动化的灵魂，犹如人的大脑，通过编写程序，对工业机器人本体以及外围设备控制，所以，学工业机器人技术得学PLC编程，有些人开始纠结甚至抓狂了，如果只是工业机器人维护操作，安装调试类，PLC编程就没那么深入要求了。

2、熟知工业机器人原理和结构

说得通俗一点，好比一名技术型业务员，对自家的产品肯定是如数家珍，又回到大家纠结的能不能自学机器人编程的问题，天天蹲在家里，机器人摸不准看不见的，编程是要跟实操结合的，实操能看到机器人运作的情况，而且等实际就业操作，人家也不敢让你碰啊，机器人成本昂贵，一不小心编几下，错了，机器人随时可能报废的，所要了解工业机器人品牌（ABB，安川，KUKA，发那科，国产），工业机器人故障排除，机器人坐标系应用，机器人圆弧指令，机器人搬运，码垛，机器人IO应用，机器人碰撞检测等，更高级的就是系统集成应用了，要懂工控PLC控制工业机器人的运行。

------如果深入到系统集成，除了以上两个点知识，还有以下层面：

1、熟练机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图，一般CAD绘图软件可以自学。

2、ABB工业机器人的示教器操纵环境设置，示教器可编程按键的使用，手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模块，机器人工作站的程序编制与调试，实操集成项目。

总之，想成为一名优秀的机器人工程师，除了过硬的专业能力，还需要良好的抗压，逻辑思维以及随机应变的能力，所以，需要不断沉淀和历练。