，是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台，具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势，在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛，其与共同组成了的完整形态。
近年来，随着人口红利的日渐消失，用工压力的不断增大，并联机器人迎来了良好的发展契机。一方面，凭借着年均50%-70%的发展增速，其市场潜力持续释放；另一方面，在六轴、SCARA等遭受到柔性技术限制、新兴市场增量滑坡、国内外发展环境影响之际，其依然保持着强劲增长。
凭借着让人眼前一亮的强势发展，业内人士一致认为，并联机器人正在成为工业机器人需求增长的全新生力军，2019年或将迎来从量到质的飞跃性发展。
并联机器人的研究和发展历史回顾
并联机器人的研发之路起步于国外，其研究和发展大致可以分为三个阶段。从1931年并联娱乐装置的研发，到1965年Gough-Steart机构的发明推广，笔者将其归纳为第一阶段，该阶段是并联机构从理论到实践的突破阶段。
1978年，小型计算机控制下用于完成校准任务的并联机器人的出现，标志着发展进入到第二阶段，该阶段真正拉开了并联机器人研究的序幕。之后，从上世纪80年代末期至今，并联机器人一直处于第三阶段，其在该阶段引发了广泛关注，发展迎来不断加速。
我国对于并联机器人的研发起步较晚，首台并联机器人样机诞生于第三阶段初期，1991年至1999年的几年间，是我国并联机器人研究的大发展时期，取得了较为瞩目的研发成果。不过时至今日，我国与国外依然存在技术上的巨大差距，起跑线的不同对我国市场化、规模化和成熟化发展带来严重阻碍。
可喜的是，经过数年时间的发展，如今我国在并联机器人的应用水平方面有了明显提高。应用场景的不断扩大和应用成本的日渐降低，让潜力需求量被不断挖掘，本土产品的认可度和使用度迎来大量提升。而随着应用价值的愈加凸显，我国对于并联机器人的研发热潮也在进一步提速与升温。
未来或成工业机器人增长新生力量
近年来，自动化生产需求的增长以及人力成本上升，虽然带动了工业机器人的快速发展，但在柔性生产技术瓶颈限制、新兴增量市场大幅滑坡、宏观经济大环境恶劣影响下，其市场化发展遭遇“下行”和“低潮”危机。
以2018年来说，大部分企业通过产能的提高、产业链的打通和新产品的发布，维持了上半年的景气度和发展预期，但下半年产业市场行情却突然急转直下，各种外部因素的共同作用，导致了全年发展的高开低走。
在此形势下，并联机器人被认为是拯救工业机器人发展的新生力量。因为从2012年以来，并联机器人的年均增速始终保持在50%以上，发展潜力一直保持强劲的，受外部因素影响较小，即使其他型号机器人受环境影响而发展放缓，并联机器人依然能够维持高速增长。
业内专家分析认为，并联机器人能够“逆势增长”主要基于三点原因。其一是并联机器人本来市场就小，持续稳定增长后劲和潜力较足；其二是经济环境影响的只是3C、汽车等行业，食品、药品等并联机器人广泛应用场景未受波及；其三是越南、台湾等地区对于并联机器人的需求旺盛，市场应用空间十分巨大。
正是上述原因让2018年工业机器人陷入低迷发展的情况下，并联机器人企业依然在销售和应用上取得了明显突破。，也正是这些原因外加并联机器人良好的发展态势，让越来越多企业对其寄予希望。
2019年这两大方面企业需予以关注
进入2019年，国内企业对并联机器人发展一致看好，大部分从业人员认为其出货量会保持30%-50%的高速增长，且应用领域也会迎来进一步扩大，细分场景的需求量有望源源不断攀升，国产占有率将超过70%，市场发展一致向好。
但要想达到这个预期也不容易，目前终端用户信心不足问题有待解决，技术升级要求的提升也需要我国企业积极面对，这两方面的有效解决是满足2019年发展预期的关键所在。
一方面，由于外贸出口在我国并联机器人发展中占据了重要比重，受到经济环境和国际争端影响，2019年出口型企业和中小企业的信心将受到较大动摇，如何让他们重拾信心提高出口量预期，增加设备研发和投资，是新一年我国并联机器人发展所要面对的首要问题。
另一方面，并联机器人的智能化、系统化、模块化趋势正在愈发凸显，企业如何提升技术，迎合潮流趋势，推动产品的升级发展，让本土产品和品牌被更多人认可和使用，也是2019年我国需要面对的又一个问题。
从零到一最为艰难，如今，我国并联机器人的发展已经在多个行业实现了“零的突破”，后面的路会更加平坦和开阔，只要积极有效解决了上述两方面的问题，2019年我国并联机器人的发展有望迎来飞跃。