工业机器人的三大核心零配件是控制器、伺服系统、减速器。控制器有望在2020年市场规模达12亿元，妥妥的一块肥肉。作为机器人的大脑，发布和传递动作指令。在我国硬件部分已经基本掌握，不过软件方面还是与国外品牌有一定差距。
2015年中国控制器市场规模达23.1亿元，同比增长18%，其中工业机器人控制器占比15%，约3.5亿元。而我国现有的工业机器人在智能化及柔性方面都有待提升。开发标准化、开放化控制器存在巨大发展空间。到2020年我国工业机器人控制器市场规模有望达到12亿元左右，未来五年复合增速约为27%。
伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径，且机器人的关节驱动离不开伺服系统。近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，其在新兴产业的规模出现增长迅速。
目前，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。国外伺服企业在中国的市场占有率达75%，其中日本品牌占比为50%，不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额有望扩大。
的一大支柱就是减速器，它是连接动力源和执行机构之间的中间装置，大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类RV减速器和谐波减速器。
随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。尽管中国工业机器人减速器需求强劲，国内减速器的生产能力却远远落后于日本、美国和欧洲。
综合来看，我国工业机器人产业化发展还有待加强完善，最重要的是核心零部件市场还有待突破，因为这些基础资源将直接影响我国机器人产业升级之路。