【黑科技】波士顿动力公司推出在仓库中工作的

工业机器人 2019-08-15 18:40www.robotxin.com工业机器人教育

 
  两年前,波士顿动力公司发布了Handle。但是自发布后,这个双足机器人的发展就比公司的其他产品的发展落后了。尽管这台机器人并不亚于其他机器人,但是波士顿动力公司发布的几乎都是围绕Atlas以及Spot或Spot Mini。
 
  然而,今天,Handle又一次在“舞台”上闪亮发光了。波士顿动力公司发布的最新一则向众人显示了Handle在仓库环境下的货物搬运能力。这则视频让我们看到了机器人是如何能够拾取100磅(约45kg)重的板条箱的。
 

 
  “重新构想”的Handle机器人与之前的版本有一些明显的区别。现在的Handle看起来体型更大,更引人注目的是,它的双臂已经被巨大的顶部吸盘式抓手所取代。这一次,机器人的托举重量被限制为30磅(约13kg),而视频中的板条箱的重量为12磅(约5kg)。即使如此,视频中的机器人的灵巧性、可达性和平衡性都令人印象深刻。
 
  据波士顿动力公司介绍:Handle机器人在初始化和托盘定位后,会自主执行混合的托盘移动和卸垛任务。Handle上的车载视觉系统会跟踪标记过的托盘从而进行导航,找到用于抓取和放置的板条箱,并依据板条箱的高度来调整腿长。
 
  去年的伯克利览会上,波士顿动力公司就宣布计划要将Spot Mini商业化。今年晚些时候,这个机器人将上市销售,并且会是公司产品商业化的新焦点,目前,它已经是谷歌和软银的关注焦点了。
 
  当然,这则视频并不是表明波士顿动力公司就会朝这个方向发展,另外,我们很难想象像Handle一样先进的机器人在仓库中工作,毕竟它们的价格太昂贵了。尽管如此,对于大多数的仓库机器人来说,它们基本上都是从货架上拣选产品,快速移动的机器人,而Handle机器人还是有一定的地方值得称赞。
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