Q1如何做好周期维修保养？
A1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以的为列，具体内容如下
Q2什么情况下要做备份？
A1、新机器第一次上电后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果机器人重要，定期1周一次。
5、最好在U盘也做备份。
6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
Q3如何开始机器人的安装调试？
Q4如何正确使用摇杆？
A摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。
Q5什么是三个重要的程序数据？
A三个重要的程序数据是工具数据tooldata， 工件坐标数据objdata， 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。
Q6机器人进入了急停状态怎么办？
A当机器人进入了急停，一般请按以下的操作急停开关复位----示教器中报警确认复位--按一下控制柜上的白色按钮。
Q7机器人开机进入了系统故障状态怎么办？
A1、重新启动一次机器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3、重启。
4、如果还不能解除则尝试B 启动。
5、如果还不行，请尝试P 启动。
6、如果还不行请尝试I 启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）
Q8什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
A机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
Q9 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢？
A请看以下的图示
Q10如何在RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
A1、在示教器主菜单中选择程序数据。
2 、找到数据类型Speeddata 后，点击新建。
3 、点击初始值，Speeddata 四个变量含义分别为v_tcp 表示机器人线性运行速度v_rot 表示机器人旋转运行速度，v_leax 表示外加轴线性运行速度，v_reax 表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4、自定义好的数据就可在RAPID 程序中进行调用了。
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