码垛机器人核心技术

在我国制造行业逐渐呈现出稳定发展趋势的同时，智能制造行业成为驱动我国制造行业的主要动力之一，在智能制造领域，近年来发展最受瞩目的莫过于工业机器人，工业机器人中应用较为广泛的码垛机器人，是作为推动制造业转型升级的重要力量。下面介绍一下码垛机器人的技术特点及组成核心部件

 

　　技术特点

 

　　1、动作范围大,强大的搬运能力:具有上下大动作范围,可轻松的搬运重物,也可以很容易对应多个托盘;

 

　　2、满足高速时代物流的动作性能：负载物体进行上下水平的直线运作时,可以到达高速运作;

 

　　3、占用空间小,消除无用动作:机器人可根据场地定制，可以设置在狭窄的空间处,比人类有更大的作业领域;

 

　　4、优化的防尘、防水性能,夹持持续功能:停电时或紧急停止时也持续保持抓取状态,抓取的工件不会掉落。

 

 

　　5、配有可支持先进功能的各种功能,友好的人机界面:实时监监控自动调整功能,离线示教误差的高精度修正;通过新科技技术提高了控制性。

 

　　6、便于维护,可降低保养费用。

 

　　全自动码垛机械手独特的线性执行机构，简单的操作界面和定制化的抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的码垛自动化作业解决方案，高精度、高速度、稳定的性能，使得一台机器人可同时完成多条生产线码垛要求，实现柔性化生产作业。

 

　　组成部件：

 

　　码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化系统的核心部件，另外核心零部件包括传感器、减速器、控制器、伺服电机等，码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。