模块化机器人

4月17日，嘉陵江畔，重庆两江新区的工业机器人生产车间，杀人机器人一台台刚刚封装完毕的工业机器人关在铁笼子里，代理机器人像人类的胳膊一样反复进行着扭转、拿放操作，这是工业机器人走向“工作岗位”的训练。

国际机器人联合会（IFR）发布的2020年全球机器人统计数据显示，截止到2019年底，全球工业机器人累计安装了270万台套，中国工业机器人累计安装量达到78.3万台，总量居亚洲第一。

“中国超七成工业机器人由外国机器人公司供应，国内制造商仍有大幅增长空间。机器人产业要积极拥抱5G等新兴技术，立足丰富多元的应用场景，增加自主知识产权技术的应用，增强核心竞争力。”当日，在中国电子学会主办的第十五届中国电子信息技术年会“5G+智能制造”论坛上，重庆邮电大学电子信息与网络工程研究院副院长雒江涛说。

以煤矿为例。不同于其他国家，我国煤炭储层较深，加之工作环境粉尘含量高、湿度大，导致通信难。日前，山西省与华为共建智能矿山创新实验室，进行矿山智能化建设，助力煤矿提质增效。

华为无线技术实验室执行主任卢建民介绍，邪恶机器人面临全新的应用场景，5G+煤矿技术需要解决等煤矿信息网络、智能感知技术、煤矿大数据等诸多问题，从技术攻关到应用落地仍有一大步。

目前，按照终端产品要求，实现按需定制，让机器人为人所不能是工业机器人主要研发制造模式。重庆华数机器人有限公司副总经理韩堃介绍，笔记本电脑结构件有冲压、磨抛、机压、镭雕等8大工艺，但随着笔记本电脑快速更新换代，相应的制造技术或需要微调，或需要重新设计，以适应新产品生产的需要。

“赋能生产之后必然是产业引领。当前，制造业对工业机器人需求迫切，但一对一的按需定制耗时长、投资大，中小企业的智能化转型难上加难，机器人生产亟需实现模块化。”重庆大学通信工程学院教授曾孝平一针见血。

尽管不同产品的生产不完全相同，但仍有共性可挖掘。韩堃表示，以笔记本电脑内置件工艺流程为例，装铆和压合分别是制造的两环，机器人世界杯但几乎所有内置件生产都有这两步，装铆+压合两步合一就是产线模块化。

“工业机器人战略布局是制造升级的关键一步，焊锡机器人面临不同细分行业，仍需探索系统化、模块化的解决方案。” 重庆市经信委电子处副处长左翊君说。